全自動PCB板清洗、浸漆生產(chǎn)流水線該設(shè)備為全自動PCB電路板清洗、浸漆生產(chǎn)線，從人工將焊接好的電路板放置在托板內(nèi)，由輸送機(jī)輸送到指定位置，機(jī)械手將托板自動抓起送入1次超聲波清洗機(jī)內(nèi)清洗，清洗完畢后繼續(xù)將托板抓出送入2次清洗池內(nèi)，2次清洗結(jié)束后將托板直接放置在隧道式烘干線上將酒精烘干處理，托板到達(dá)隧道爐尾段后由另一臺機(jī)械手將托板抓起送到絕緣漆上漆池內(nèi)進(jìn)行自動浸漆處理，處理完畢后提起平移到晾干處進(jìn)行風(fēng)干及滴漆處理，在此位置等待幾分鐘后再將托板送入隧道式烘干線上烘干處理，烘干完畢后由人工處理下一道工序。全線設(shè)計(jì)有兩臺自動機(jī)械手，機(jī)械手的位移采用伺服電機(jī)控制，人機(jī)界面操作控制，方便簡單，超聲波清洗、浸漆時間可以由操作員在人機(jī)界面上直接控制。