目前我國常用的坑道巖芯鉆機有兩種類型：立軸式坑道巖芯鉆機和全液壓動力頭式坑道巖芯鉆機。
GXY-200型立軸式地質坑道巖芯鉆機的基本形式是機械傳動、液壓給進，其回轉器為立軸式。機械傳動是指鉆機回轉的扭矩與回轉運動由機械傳動進行傳遞，而液壓給進指的是鉆機立軸的軸向給進力由液壓傳動進行傳遞。全液壓動力頭式坑道巖芯鉆機的回轉器為移動式，其回轉、給進均采用液壓傳動。
GXY-200型立軸式坑道巖芯鉆機與全液壓動力頭式坑道巖芯鉆機各有何優點
機械立軸式液壓坑道巖芯鉆機的優點：功率消耗小，制造成本低，維修方便，可拆性好，提下鉆輔助時間短，處理孔內事故能力強。目前是國內市場的主流機型。
全液壓動力頭坑道巖芯鉆機的優點：給進行程長、鉆進平穩，可實現無極調整，能機上加桿，便于保護孔壁，輔助時間少，鉆進效率高，便于斜孔施工，較適用于金剛石繩索取芯鉆進工藝，操作簡便。
GXY-200型鉆機動力配置：
YL60L-4電動機，功率15KW，轉速1460r/min
2100柴油機，功率17.6KW，轉速1800r/min
2S1115M柴油機，功率16.2KW，轉速2200r/min
GXY-200型鉆機適用于工業和民用建筑以及公路、鐵路、橋基、壩址、水利、水井、探礦等工程地質勘查工作，淺層石油和天然氣開采，礦山坑道通風、排水，以及大口徑的基樁孔施工等，固體礦床的普查勘探，爆破孔用各種混凝土結構的檢查孔等，根據地層的不同，可選用復合片、金剛石、硬質合金、螺旋等鉆頭進行鉆孔。具有結構緊湊，重量輕，體積小，可拆性好等優點，是適應新型市場需求的設備之一。
本鉆機提供一站式全套配置計劃（用戶需要提供用途、深度等詳細要求）。
