西門子觸摸屏6AV6 642-0BC01-1AX1說明書湖南淦科電器設備有限公司合理的結構型式整體式PLC的每一個I／O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，以一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，I／O點數量、輸入點數與輸出點數的比例、I／O模塊的種類等方面，選擇余地較大（2）拓展型良好，可以接稱重模塊，數字量、模擬量輸入輸出模塊等等，使用起來非常方便連接負載電壓參考電位包含許多輸出模塊的復雜系統需要額外的負載電壓，用于切換終的控制元件我們通過工業以太網（Profinet）將面板集成到自動化解決方案中，并使用TIA博途（TIAPortal）工程軟件平臺中的SimaticWinCC工程工具進行組態

接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

操控功用操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據操控要求確定。PLC用于次序邏輯操控，因而，大多數場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結需的操控功用，提高PLC的處理速度和節約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數器、帶速度補償的模仿單元、ASC碼轉換單元等。

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主計算機3HAC050363-001 
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驅動單元3HAC035677-001 
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