型鋼切割機器人 數(shù)控等離子切割 鋼結(jié)構(gòu)

型鋼切割機器人用途：
型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、原材料儲存區(qū)、輥輪架及自動上料機、送進小車和小車軌道、成品工件出料站和存放區(qū)等）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。

型鋼切割機切割流程：

H型鋼切割機底座全部都是采用200X200的方管焊接的框架式結(jié)構(gòu)，不需要做地基方便移動，控制是軟件自主研發(fā)的，可直接于機器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù)，如外徑，壁厚，坡口角度，偏離， 補償數(shù)據(jù)等。同時可通過其他軟件作無逢連接如TEKLA設(shè)計軟件。直觀的三維相貫線成像；動態(tài)切割仿真；快速自動定位、暫停、加減速控制；具有原軌跡返回再返切功能；自動報警顯示及自動診斷功能；在線和離線的編程方式；通過U盤外部交換信息；多管相交一次切割成形等優(yōu)勢。

型鋼切割機器人切割工作主要分為3個工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實現(xiàn)型鋼的自動上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。型鋼到達切割區(qū)指定切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實現(xiàn)型鋼的定位。為切割保證準(zhǔn)確的位置精度,氣動裝置由PLC實現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測裝置實現(xiàn)型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的準(zhǔn)確性。