進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設計。其中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。其中硬件設計及現場施工的步驟如下：1) 設計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設計控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3) 根據圖紙進行現場接線，并檢查。
      

     步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的 出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動 機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

發(fā)那科A20B-2002-0520/07A模塊
臺達VFD110B23A變頻器
發(fā)那科A02B-0236-C205模塊
普洛菲斯GP2501-TC11顯示屏
FBS4008/B斯德博變頻器
2711K5A1觸摸屏
6FC5210-0DF21-2AA0工控機
菲尼克斯QUINT-PS/1AC/24DC/10電源
D674A906U01電路板
3HNE00313-1示教器
6DD1681-0AG1板卡
6SE6440-2UD21-1AA1變頻器
MHDS-1017N00伺服驅動
6ES7 331-1KF01-0AB0模塊
6ES7 321-1BL00-0AA0模塊
6ES7 322-1BL00-0AA0模塊
1794-0W8模塊
1794-L34模塊
6SE6420 2AD24 0BA1變頻器
6SN1114-0NB01-0AA1通訊版
6ES7214-1AD23-0XB0模塊
富士MX250RC44 I/O板
C98043-A7600-L5電源板
KAL262251021斷路器
卡特拉漢墨KW3400F斷路器
2094-BMP5S控制器
RWD62控制器
2090-K6CK-D44M連接器
6AV6647-0AF11-3AX0觸摸屏
140DDO84300模塊
140NOE77101模塊
140CPU11302模塊
140XBP00600模塊
140XBP01000模塊
140ACO02000模塊
伍德沃德5302-MBP-MCM4模塊
3BHE009319R0001電源板
A16B-1010-0285/15B電路板
3RX9503-0BA00電源
6ES7-153-2BA82-0XB0模塊
6ES7414-4HM14-0AB0模塊
6ES7414-4HJ04-0AB0模塊
6ES7407-0KR02-0AA0模塊
6AV6643-0DD01-1AX1觸摸屏
140DAI75300模塊
6SL3120-1TE23-0AA3驅動器
6SL3130-6TE23-6AA3模塊
6ES7132-4BD02-0AA0模塊
6ES7315-6TH13-0AB0控制模塊
1606-XLDNET4變頻器
IC200CPUE05模塊
2711P-RDT12C觸摸屏
1756-L62控制模塊
6ES7 214-2AD23-0XB8模塊
6SE6440-2AD33-7EA1變頻器