皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。

皮帶機結構形式：

皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機兩側配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等皮帶機裝配線。

皮帶輸送機具有的結構簡單、便于維護，能耗較小，使用成本低的特點外，還具有以下特點：

1、可輸送的物料種類繁多，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量較輕的產品，也可用于大型超市收銀處的商品輸送，用途廣泛。

2、皮帶輸送機結構形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側傾皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設推板、側擋板、裙邊等附件、能滿足各種工藝要求。

3、皮帶輸送機采用食品級輸送帶，可滿足食品、日用化工等行業的要求。

4、輸送平穩，物料與輸送帶間沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。

5、與其它輸送機相比噪音較小，適合于工作環境要求比較安靜的場合。