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AB 模塊 1771-OAD

AB	模塊	1771-OAD

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AB模塊1771-OAD

速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
最大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
福建石屹科技有限公司
       主營DCS控制系統備件,PLC系統備件及機器人系統備件,優勢品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各種進口工業零部件,公司始終秉承“誠信、高效、共贏、創新”的經營理念,本著“質量保證,誠信服務,客戶至上”的做事態度服務于每一位新老客戶,依托強有競爭力的產品價格,龐大的庫存,過硬的質量, 快捷的貨期以及售前咨詢、售后服務,持續為廣大客戶提供的產品,主營產品廣泛服務于電子、冶金、化工、電廠、鋼廠、橡膠、水泥、機械設備、筑建等行業。
      公司的優勢產品有:A-B、西門子、施耐德、FANUC、西屋、ABB,伊頓,力士樂、倫茨、安川 、艾默生、SEW、丹佛斯、科爾摩根、富士等等進口品牌備件   主營產品:DCS集散式控制、PLC、數控、  (CPU、板卡、模塊、卡件.觸摸屏、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、  馬達、 內存卡、 電源,機器人備件等)各類工控產品
福建石屹科技有限公司

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FANUC內存卡A20B-3900-0160   A20B-8200-0361
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KEBA模塊K2-200
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普洛菲斯觸摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒電源SN4-025-B17
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WITH LANVIEW模塊9404004 ST-500
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