西門子6SC6600-4GA00電子產(chǎn)品

劉工  199 5928 2717

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法
GE模塊IC693CMM321                                                        
PERCEPTRON激光頭916-4104
美國 AB Allen-Bradley 14.00PLC 控制器1769-L32C
Fanuc編碼器A860-0364-X004
AB模塊1769-OB32
Cutler Hammer接觸器J20
BANNER激光測量傳感器LT3PU
SMC氣動三聯(lián)件AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC電磁閥SY7120-5DD-02
SMC電磁閥SY7220-5LZD-02
Mitsubishi變頻器FR-E740-3.7K-CHT
SIEMENS驅(qū)動器6RA7087-6DS22-0
GE配件IC695ALG600
GE配件IC694TBB032
基恩士配件SV-020L2
AB電機(jī)MPL-B540K-MJ72AA
AB模塊1747-L532
美國 GE 3.00PLC 控制器IC693PWR321T
富士SA52RC   30A/2P
AB模塊1761-NET-ENI
GE模塊IC693ALG223C
美國 GE 49.00PLC 控制器IC693ALG392
AB通訊卡1784-PCIC
AB模塊1756-TBCH
AB模塊1756-TBNH
AB模塊1756-OW16I
AB模塊1756-IA16