在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現象。1820年丹麥物理學家奧斯特發現電流的磁效應后，1831年英國物理學家法拉第又發現了電磁感應現象。這些發現證實了電能和磁能可以相互轉化，這也為后來的電動機和發電機的誕生奠定了基礎；人類則因這些發明創造從此邁入電氣時代。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫?亨利在研究電路控制時利用電磁感應現象發明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產生和消失的現象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技史上的一項偉大發明創造，它不僅是電氣工程的基礎，也是電子技術、微電子技術的重要基礎。
繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。 
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： 
（1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
（2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 
（3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。
（4）自動、遙控、監測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。


1、按繼電器的工作原理或結構特征分類:

（1）電磁繼電器：利用輸入電路內電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。

（2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。

（3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。 

（4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器。

（5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。

（6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。 

（7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。  

（8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應繼電器，差動繼電器等。 

 2、按繼電器的外形尺寸分類：

（1）微型繼電器：最長邊尺寸不大于10毫米的繼電器。 

（2）超小型微型繼電器：最長邊尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的繼電器。 

（3）小型微型繼電器：最長邊尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的繼電器。  注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點的尺寸。

 3、按繼電器的負載分為：

（1）微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器  

（2）弱功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.5A、1A的繼電器。 

（3）中功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A、5A的繼電器。

（4）大功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A、15A、20A、25A、40A……的繼電器。

 4、按繼電器的防護特征分類：

（1）密封繼電器：采用焊接或其他方法，將觸點和線圈等密封在罩子內，與圍介質相隔離，其泄漏率較低的繼電器。 

（2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點和線圈等密封（非密封）加以防護的繼電器。 

（3）敞開式繼電器：不用防護罩來保護觸電和線圈等的繼電器。  以上繼電器在電子制作中最常用的是電磁繼電器和干簧繼電器兩種。 

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