135-4GB01-0AB0模塊

陳工180 6095 8542微同

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）二、談談變頻器：簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

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電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動

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伊頓C825KN1O配件
SIEMENS6ES7972-0BB12-0XA0配件
SIEMENS6ES7972-0BA12-0XA0配件
AB1606-XLP72E
施耐德3DM2-WRDBW繼電器
SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0電子元件*電子配件
SIEMENS電子元件*電子配件
Power-One電源模塊MAP40-1005C 
Kuka 馬達電機KK53Y-YYYY-071
National Instruments采集卡PCI-MXI2
Schunk      Schunk          夾具      夾具OSE-A34-4        PGN100/2         
POWER ONE電源模塊LWN2660-6
KEYENCE通訊電線OP-24027
HPWORKSTATION 工作站B2600
Parker接頭SH4-62 SH4-63 
honeywel板卡80363972-150
Epson板卡skp326-3  
YOKOGAWA模塊F3XP01-OH
PITTMAN馬達電機GM9236S020-R1
Siemens接觸器CXN0550CL         CXN0550CL         （動，靜各三個）     
CABLETRON以太網收發器ST-500
施耐德模塊140CPU11302       AM-SA85-000 
CUTLER-HAMMER保險絲25CLPT-.5E
AB電機MPL-B230P-VJ44AA
FANUC教導器A05B-2518-C200#EMH
施耐德模塊140DDO35300
AB電池1756-BA1        1756-BA2
施耐德板卡416NHM30032A
VEXTA驅動器UDX5103
KUKA電機KK67Y-YYYY-050 
施耐德模塊NW-RR85-001 
TRICONEX模塊3625
AB模塊1746-P3
三菱 變頻器FR-E520S-0.4K-CH
AB觸摸屏2711-T10C10 
MATROX板卡y751-0301 
AB 控制器  2094-BM01-S    
AB 控制器   2094-BC04-M03-S   
AB 控制器   2094-PRS6  
FOXBORO控制器CP40B
三菱       本多編碼器電纜  連接器"MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱馬達HC-MF053G2
KUKA網絡主從卡00-104-196 
施耐德控制器140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      
Rorze 驅動模塊RD-023MS
施耐德模塊NW-RR85-001 
AB電池1747-BA 
VEEDER-ROOT計數器C628-81002
松下馬達MQMZ012P1G
Phoenix模塊IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL通訊板measurex 05357600
coolmuscle馬達KH56QM2B048 
ABCPU 處理器1756-L61
IVO轉速表TA200.002AXA1 
Allen Bradley繼電器MSR6R/T
AB模塊1746-INT4 
interface采集卡PCI-2726CM
FOXBORO電源模塊P0904HA
FANUC驅動器A06B-6093-H152
FANUC輸出模塊A03B-0819-C154
FANUC驅動器A02B-0168-B012
ABB通訊模塊 RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA
YASKAWA驅動器SGDS-02F12A
施耐德模塊140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驅動器CB06551
EUPEC  IGBT模塊FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱電源模塊Q61P 
AB 模塊1756-OB32 /A
AB 模塊1794-IB16       1794-TB3      
RORZE驅動器RD-023MS
AB電池1756-BA1 
SIEMENS繼電器3UF7010-1AU00-0
AB模塊1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
GE斷路器SFHA36AT0250
RORZE驅動器RD-023MS
FANUC伺服電機A06B-0143-B175 
ONA手操器CT8142380
臺達驅動器ASD-A0721LA
西門子觸摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth驅動器DKCXX.3-100-7
西門子觸摸屏6AV6545-OCC10-OAXO
AB模塊1769-pa4
安川驅動器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅動器CB06551
安川變頻器CIMR-F7A4015
AB模塊1746-OW16             1746-IA16