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而間接方式則使用電動(dòng)機(jī)模型,例如對(duì)于轉(zhuǎn)子磁通定向控制,它利用了固有的轉(zhuǎn)差關(guān)系。與直接的方法相比,間接方式對(duì)電機(jī)參數(shù)有較高的依賴性。多數(shù)場(chǎng)合使用間接策略,因?yàn)檫@會(huì)使硬件電路相對(duì)簡(jiǎn)單并且在低頻下也具有較好的總體性能,但是由于包含了會(huì)隨著溫度,飽和度和頻率變化而變化的電機(jī)參數(shù),所以需要研究不同的參數(shù)自適應(yīng)方法

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在直接轉(zhuǎn)矩控制中,電機(jī)定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值,要改變轉(zhuǎn)矩大小,可以通過控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來實(shí)現(xiàn)。而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)速度保持不變,因此夾角的調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)定子磁鏈的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度來實(shí)現(xiàn)。

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