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直接轉矩控制的原理框圖如圖1所示,給定轉速與估計轉速相比較,得到給定轉矩;經轉矩調節器將轉矩差做滯環處理得到轉矩控制信號;將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比,經滯環比較器得到磁鏈控制信號;根據計算的得到的轉子位移,劃分區段;根據區段,以及轉矩和磁鏈控制信號,結合查找表得出空間矢量,生成PWM波;輸出給逆變器,給電機供電

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對于電動汽車驅動控制技術的研究而言,選用不同的驅動電機,其控制方式及研究熱點也不相同。電動汽車用驅動電機主要包括直流電機(DCM)、感應電機(IM)、開關磁阻電機(SRM)和永磁無刷電機(PMBLM),永磁無刷電機又包括永磁同步電機(PMSM)和永磁無刷直流電機(BLDCM)。

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