西門子計(jì)數(shù)模塊6ES7350-1AH03-0AE0

對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性大，而電機(jī)參數(shù)存在時(shí)變性，難以達(dá)到理想的控制效果；即使電機(jī)參數(shù)與磁鏈能被精確測量，也只有穩(wěn)態(tài)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)解耦，弱磁時(shí)耦合仍然存在；需假設(shè)電機(jī)中只有基波正序磁勢，太理論化，不完全符合實(shí)際；若解耦后的控制回路采用普通PI調(diào)節(jié)器，其性能受參數(shù)變化及各種不確定性影響嚴(yán)重。

西門子計(jì)數(shù)模塊6ES7350-1AH03-0AE0

控制思路新穎，采用“砰．砰”控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，無需對(duì)定子電流解耦，靜、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良；采用定子磁鏈進(jìn)行磁場定向，只要知道定子電阻就可以把它觀測出來，使系統(tǒng)性能對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)呈現(xiàn)魯棒性；可被推廣到弱磁調(diào)速范圍。

西門子計(jì)數(shù)模塊6ES7350-1AH03-0AE0

6ES7153-4AA01-0XB0
6ES7964-2AA04-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
CR10250 
ATV610C13N4 
三菱  R35B
三菱  R08CPU
三菱  R63P
三菱  RD77MS16
三菱  RX40C7
三菱  RY40NT5P
三菱  RJ71C24
三菱  Mr-J4-200B-RJ
三菱  Mr-J4-40B-RJ
三菱  Mr-J4-20B-RJ
NCR-DCA0A2A-401A-S44 
212-1BE40-0XB0
2080-LC20-20QBB 
1788-EN2FFR
3HE04992AA  
3HE06792EA
輸出元件 7MBR100U2B060-50  
輸出元件 SP75R12B6 Z128-0390 
SIMATIC S7-200 SMART CPU SR40 
OD1505173AS000
6SL3130-7TE31-2AA3
A1SX80
A1SX81
A1S63P
A2USHCPU-S1
A1SD62E
A1S62DA
A1SD61