西門(mén)子模塊6ES7322-5HD01-0AB0

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。

西門(mén)子模塊6ES7322-5HD01-0AB0

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

西門(mén)子模塊6ES7322-5HD01-0AB0

National Instruments采集卡PCI-MXI2     
POWER ONE電源模塊LWN2660-6
KEYENCE通訊電線OP-24027
Parker接頭SH4-62 SH4-63 
honeywel板卡80363972-150
Epson板卡skp326-3  
YOKOGAWA模塊F3XP01-OH
施耐德模塊140CPU11302      
 施耐德模塊AM-SA85-000 
AB電機(jī)MPL-B230P-VJ44AA
施耐德模塊140DDO35300
AB電池1756-BA1        
AB電池1756-BA2
施耐德板卡416NHM30032A
VEXTA驅(qū)動(dòng)器UDX5103
KUKA電機(jī)KK67Y-YYYY-050 
施耐德模塊NW-RR85-001 
TRICONEX模塊3625
AB模塊1746-P3
三菱 變頻器FR-E520S-0.4K-CH
AB觸摸屏2711-T10C10 
MATROX板卡y751-0301 
AB 控制器  2094-BM01-S    
AB 控制器   2094-BC04-M03-S   
AB 控制器   2094-PRS6  
FOXBORO控制器CP40B
三菱馬達(dá)HC-MF053G2  
Rorze 驅(qū)動(dòng)模塊RD-023MS
施耐德模塊NW-RR85-001 
AB電池1747-BA 
VEEDER-ROOT計(jì)數(shù)器C628-81002
松下馬達(dá)MQMZ012P1G
Phoenix模塊IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL通訊板measurex 05357600
coolmuscle馬達(dá)KH56QM2B048 
ABCPU 處理器1756-L61
IVO轉(zhuǎn)速表TA200.002AXA1 
Allen Bradley繼電器MSR6R/T
AB模塊1746-INT4 
interface采集卡PCI-2726CM
FOXBORO電源模塊P0904HA
FANUC驅(qū)動(dòng)器A06B-6093-H152
FANUC輸出模塊A03B-0819-C154
FANUC驅(qū)動(dòng)器A02B-0168-B012
ABB通訊模塊 RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA
YASKAWA驅(qū)動(dòng)器SGDS-02F12A
施耐德模塊140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器CB06551
EUPEC  IGBT模塊FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱電源模塊Q61P 
AB 模塊1756-OB32 /A
AB 模塊1794-IB16       
AB模塊1794-TB3      
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
AB電池1756-BA1 
SIEMENS繼電器3UF7010-1AU00-0