皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。

皮帶機結構形式：

皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機兩側配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等皮帶機裝配線。

主要優勢：
 1、輸送量大、結構簡單、維修方便。
 2、部件標準化，根據輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成。
 3、輸送平穩，噪音較小。
 4、能耗較小，使用成本低。