伺服電機的歷史

伺服電機技術隨著工業機器人的進步而有顯著發展。

美國從20世紀50年代起重視工廠的自動化，并開始了以皮帶輸送機、自動化裝置、工業機器人等為代表的自動化進程。初期的自動化裝置和工業機器人的執行器使用液壓和氣壓定位，存在精度、使用的穩定性、管線、漏油漏氣等課題。

之后，隨著20世紀50?60年代DC伺服電機技術不斷發展，實用性不斷提高，它開始用于工業機器人，以替代存在問題的液壓和氣壓機構。

到了20世紀80年代，出現了AC伺服電機，機器人有了追求更小更輕的趨勢等，AC伺服電機因其較高的實用性，現如今幾乎應用在所有工業領域的設備類產品上。

伺服電機的類型

伺服電機可以分為DC伺服電機和AC伺服電機兩類。

DC伺服電機

由帶刷DC（直流）電機驅動的伺服電機。DC電機比AC電機容易控制，且體積小、價格低，因此以前廣泛使用，但是隨著AC電機控制技術的發展，現在使用的機會越來越少了。

AC伺服電機

由AC（交流）電機驅動的伺服電機。其控制比DC電機復雜，但是隨著控制技術的發展，現在已經是使用最普遍的伺服電機了。
AC伺服電機按照驅動電機的類型可以分為同步（SM）型和感應（IM）型兩類。兩者的區別在于是否使用永磁體。
同步（SM）型使用永磁體。電機輸出功率越大，昂貴永磁體的使用量也越多，所以成本較高。因此，多用于輸出功率較小的領域（不足10kW），現如今隨著高性能永磁體的出現，同步型也就成了主流產品。
感應（IM）型不使用永磁體，用于輸出功率較大的領域（10kW以上）。

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