工業(yè)機(jī)器人DSQC211控制模塊
工業(yè)機(jī)器人DSQC211控制模塊

工業(yè)機(jī)器人DSQC211控制模塊
工業(yè)機(jī)器人DSQC211控制模塊
工業(yè)機(jī)器人DSQC211控制模塊
工業(yè)機(jī)器人DSQC211控制模塊

ABB DSQC211是一款由ABB公司生產(chǎn)的用于工業(yè)機(jī)器人的控制模塊。它通常被應(yīng)用于ABB機(jī)器人的電子控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序指令來控制機(jī)器人的動作。DSQC211模塊是ABB機(jī)器人系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其性能直接影響到機(jī)器人的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

DSQC211模塊的主要功能是實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人各軸的運(yùn)動控制，它可以通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動軌跡和操作序列。此外，DSQC211還具有故障診斷和保護(hù)功能，能夠在發(fā)生異常情況時及時報警，確保機(jī)器人的安全運(yùn)行。
3ABD00019980 DCS800-S01-0290-06 
3ABD00019989
 DCS800-S01-0590-06 
3ABD00019996 
DCS800-S01-0900-06 
3ABD00019998 
DCS800-S01-2000-06 
3ABD00020796 
DCS800-S01-2050-06
3ABD00019982
 DCS800-S02-0320-06 
3ABD00019988 
DCS800-S02-0650-06 
3ABD00019996 
DCS800-S02-0900-06 
3ABD00019998
 DCS800-S02-1500-06 
3ABD00020796 
DCS800-S02-2050-06
3ABD00019996 DCS800-S01-0900-07 
3ABD00019998
 DCS800-S01-1500-07 
3ABD00019999
 DCS800-S01-2000-07 
3ABD00020796
 DCS800-S01-2050-07
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DCS800-S02-0900-07 
3ABD00019998 
DCS800-S02-1500-07 
3ABD00020796
 DCS800-S02-2050-07 
DCS800-PAN控制盤是模塊的標(biāo)準(zhǔn)配置
ACS/H-CP-EXT 控制盤安裝組件(含3米電纜)
DCS800-PAN可插拔安裝組件(含3米電纜，ODPI-01適配器) 3ABD00021073 
通訊可選件
RPBA-01 PROFIBUS-DP
RDNA-01 DeviceNet
RCAN-01 CANopen
RCNA-01 ControlNet
RMBA-01 Modbus
擴(kuò)展I/O及繼電器輸出的擴(kuò)展I/O
RAIO-01 Analog I/O Extension 
RDIO-01 Digital I/O Extension
AIMA-01 I/O Extension Adapter
快速光纖DDCS通訊模塊 Module COM-8x
SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 
SDCS-COM-82 用于以前的NxxA系列通訊適配器 3ABD00020800 
傳動串行通訊接口板
SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in 3ABD00020798 
用于外部磁場、主從、12相連接及點(diǎn)對點(diǎn)通訊

接口板，測量板及IOB-2x/IOB-3的安裝件
帶涂層的I/O數(shù)字量接口板 
SDCS-IOB-21-coat 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021074 
SDCS-IOB-22-coat 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 115V AC 3ABD00021075 
SDCS-IOB-23-coat 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 230V AC 3ABD00021076 
SDCS-IOB-3-coat 含兩根1.7m長扁平電纜X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021077 
當(dāng)同時使用IOB-2x-coat和IOB-3-coat時，需要三根26芯的扁平電纜
SDCS-IOB-21 IOB-3-coat 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021078 
SDCS-IOB-22 IOB-3-coat 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021079 
SDCS-IOB-23 IOB-3-coat 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021080 
標(biāo)準(zhǔn)的I/O數(shù)字量接口板 
SDCS-IOB-21 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021081 
SDCS-IOB-22 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 115V AC 3ABD00021082 
SDCS-IOB-23 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 230V AC 3ABD00021083 
SDCS-IOB-3 含兩根1.7m長扁平電纜X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021084 
當(dāng)同時使用IOB-2x和IOB-3時，需要三根26芯的扁平電纜
SDCS-IOB-21 IOB-3 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021085 
SDCS-IOB-22 IOB-3 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021086 
SDCS-IOB-23 IOB-3 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021087 
IOB-2x/IOB-3安裝件 含接地母排及螺釘?shù)瘸叽?WXDXH =>290x19x218mm 3ABD00021088 
SDCS-FEX-425-INT 3x500V AC 25A 可內(nèi)置 S164
可單獨(dú)購買 3ABD00021043
外置三相半控磁場，不可逆，最大進(jìn)線交流電壓525V，僅適用于D3...D4/600V和D5...D7, 900A...5200A的模塊
也可以用于D1...D4模塊，此時應(yīng)將模塊內(nèi)的內(nèi)置磁場屏蔽。
DCF803-0035 3x500V AC 35A 外置 3ABD00021044
DCS800/CON-4主控板與外部單相磁場，三相磁場，12相連接，主從控制的連接電纜
Cable Fex-4 - DSL 0.54m 3ABD00021047
Cable Fex-4 - DSL 4m 3ABD00021048
單相整流磁場
外置單相半控磁場，不可逆
DCF503B0050 50A 外置 3ABD00021045
外置單相全控磁場，可逆
DCF504B0050 50A 外置 3ABD00021046
自耦變壓器 
自耦變壓器400V, 415V, 460V and 500V
T3.01 7A AC 3ABD10014239  
T3.02 13A AC 3ABD00009201
T3.03 17A AC 3ABD10014468  
T3.04 33A AC 3ABD10014476
T3.05 57A AC 3ABD10014450
自耦變壓器525V, 575V, 600V and 690V
T3.11 7A AC 3ABD00009202  
T3.13 17A AC 3ABD10017181  
T3.14 33A AC 3ABD10017190  
T3.15 57A AC 3ABD10017203
輔助電源變壓器T2  380...690V=>115/230V，單相
T2-EI 150 1400VA 3ABD10017556

進(jìn)線電抗器
3x400/500/525V AC
20 / 25A DC ND01 18A/512uH 3ABD00008821  
45 / 50A DC ND02 37A/250uH 3ABD00008822
65 / 75A DC ND04 55A/168uH 3ABD00008824
90 / 100A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
125 / 140A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
180 / 200A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
230 / 260A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
315 / 350A DC ND09 245A/37.5uH 3ABD00008829
405 / 450A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
470 / 520A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
610 / 680A DC ND12 490A/18.8uH 3ABD00008832
740 / 820 A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
900 / 1000A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833  
1200A DC ND14 930A/9.90uH 3ABD00008834 
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 1510A/6.10uH 3ABD00008836  
3x600V AC
290 / 320A DC ND08 196A/56.3uH 3ABD00008823
590 / 650A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
3x600...690V AC
900A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 * 1510A/6.10uH 3ABD00008836
*強(qiáng)制風(fēng)冷

熔斷器
20...1000A模塊可選用的快速熔斷器，價格包括三只熔斷器
DCS800 D5,D6和D7模塊(900A-5200A)內(nèi)部裝有熔斷器
400/500/525V交流進(jìn)線 3 pcs. 
20 / 25A DC 170M1564 -  50A/660V  Blade or knife fuses 3ABD09838767 950 
45 / 50A DC 170M1565 -  63A/660V  Blade or knife fuses 3ABD00009688
65 / 75A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
90 / 100A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
125 / 140A DC 170M3815 - 200A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012694
180 / 200A DC 170M3816 - 250A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10028574
230 / 260A DC 170M3817 - 315A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10030510
315 / 350A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
405 / 450A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
470 / 520A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
610 / 680A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
740 / 820A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
900 / 1000A DC 170M6166 - 1250A/660V  Screw type fuses 3ABD10012741
600V交流進(jìn)線 3 pcs. 
290 / 320A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
590 / 650A DC 170M6813 - 900A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012724

啟動，調(diào)試，編程和維護(hù)工具
DriveWindow Light Vers. 2.xx為隨機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置 
DCS800調(diào)試和維護(hù)工具
DriveWindow 2.2x及PCMCIA組件 見ACS800可選件 
使用DriveWindow需要同時選用SDCS-COM-8x板
PCI/PCMCIA Adapter (Used for Desktop) 見ACS800可選件 

IEC61131 編程
DCS800可編程卡 內(nèi)置 S200
SDCS-MEM-8 3ABD00020797

單相的DCS800 Demo Case 3ABD00021096

卷取軟件包(裝于可編程卡SDCS-MEM-8內(nèi))
SDCS-MEM-8 WiIT for Experts 內(nèi)置 S202
可單獨(dú)購買3ABD000252113ABD00019966
 DCS800-S01-0020-04 
3ABD00019968 
DCS800-S01-0045-04 
3ABD00019970
 DCS800-S01-0065-04 
3ABD00019972
 DCS800-S01-0090-04 
3ABD00019974 
DCS800-S01-0125-04 
3ABD00019976 
DCS800-S01-0180-04 
3ABD00019978
 DCS800-S01-0230-04 
3ABD00019981
 DCS800-S01-0315-04 
3ABD00019984
 DCS800-S01-0405-04 
3ABD00019986
 DCS800-S01-0470-04 
3ABD00019990
 DCS800-S01-0610-04 
3ABD00019992
 DCS800-S01-0740-04 
3ABD00019994
 DCS800-S01-0900-04 
3ABD00019997
 DCS800-S01-1200-04 
3ABD00019998
 DCS800-S01-1500-04 

 DCS800-S01-2000-04 
3ABD00019967
 DCS800-S02-0025-04 
3ABD00019969
 DCS800-S02-0050-04 
3ABD00019971 
DCS800-S02-0075-04 
3ABD00019973 
DCS800-S02-0100-04 
3ABD00019975 
DCS800-S02-0140-04 
3ABD00019977 
DCS800-S02-0200-04 
3ABD00019979
 DCS800-S02-0260-04 
3ABD00019983
 DCS800-S02-0350-04 
3ABD00019985
 DCS800-S02-0450-04 
3ABD00019987
 DCS800-S02-0520-04 
3ABD00019991
 DCS800-S02-0680-04 
3ABD00019993
 DCS800-S02-0820-04 
3ABD00019995
 DCS800-S02-1000-04 
3ABD00019997 
DCS800-S02-1200-04 
3ABD00019998
 DCS800-S02-1500-04 
3ABD00019999
 DCS800-S02-2000-04 
500V，2象限
3ABD00019966 
DCS800-S01-0020-05 
3ABD00019968 
DCS800-S01-0045-05 
3ABD00019970 
DCS800-S01-0065-05 
3ABD00019972 
DCS800-S01-0090-05 
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DCS800-S01-0125-05 
3ABD00019976
 DCS800-S01-0180-05 
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 DCS800-S01-0230-05 
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DCS800-S01-0315-05 
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 DCS800-S01-0405-05 
3ABD00019986
 DCS800-S01-0470-05 
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 DCS800-S01-0610-05 
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DCS800-S01-0900-05 
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 DCS800-S01-1200-05 
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500V，4象限
3ABD00019967
 DCS800-S02-0025-05 
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 DCS800-S02-0100-05 
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3ABD00019977
 DCS800-S02-0200-05 
3ABD00019979 
DCS800-S02-0260-05 
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 DCS800-S02-0350-05 
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 DCS800-S02-0450-05 
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DCS800-S02-0520-05 
3ABD00019991 
DCS800-S02-0680-05 
3ABD00019993
 DCS800-S02-1000-05 
3ABD00019997 
DCS800-S02-1200-05 

DCS800-S02-1500-05 
3ABD00019999
 DCS800-S02-2000-05 
IC697ACC621
  IC697ACC624
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  IC697ACC721
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  IC697ACC723
  IC697ACC724
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  IC697ACC744
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