IS200VSVOH1B 是通用電氣制造的 VME 伺服控制板,是燃氣輪機控制系統中使用的 Mark VI 系列的一部分。操作蒸汽/燃油閥的四個電液伺服閥在伺服控制 (VSVO) 板的指導下。通常,使用兩個伺服端子板來分隔這四個通道(TSVO或DSVO)。使用線性可變差動變壓器,確定閥門位置(LVDT)。
VSVO 執行循環控制算法。在前面板的 J5 插頭和 VME 機架上的 J3/J4 連接器上,有三根電纜連接到 VSVO。JR1 連接器用于
TSVO 提供單工信號,而 JR1、JS1 和 JT1 連接器用于扇出 TMR 信號。保護模塊的外部跳閘插入 JD1 或 JD2。
IS200VSVOH1B安裝關閉 VME 的處理器機架。
將板放置到位,然后用手將頂部和底部拉桿按入邊緣連接器的底座中。
擰緊前面板頂部和底部的外加螺釘。
到 TSVO 端子板的電纜連接是在 VME 機架的下部 J3 和 J4 連接器上進行的。為了固定電纜,它們正在鎖定連接。啟動 VME 機架并查看前面板上的診斷指示燈。
LVDT 位置反饋、LVDT 激勵、雙向伺服電流輸出和脈沖速率流量輸入都包含在 VSVO 的四個通道中。
TSVO 可以為多達 6 個 LVDT 閥位輸入提供激勵,TSVO 也接受來自它們的輸入。對于每個伺服控制環路,可以選擇一個、兩個、三個或四個 LVDT。
對于測量燃氣輪機流量的應用,提供三個輸入。這些信號通過 TSVO 并直接發送到 VSVO 板正面的 J5。當斷電時,每個伺服輸出都有一個專用的自殺繼電器,當由固件控制時,該繼電器將 VSVO 輸出信號短路為公共信號,然后在手動復位指令后返回正常操作。
每個伺服器的輸出電壓、電流和自殺繼電器都通過診斷功能進行監控。
診斷VSVO 前面板頂部的三個 LED 顯示狀態數據。常規的 RUN 狀態呈綠色閃爍,而 FAIL 為紅色常亮。第三個 LED 是 STATUS,它通常處于關閉狀態,但如果電路板有警報條件,它會閃爍持續的橙色。包括以下診斷測試:
輸出伺服電流過大或無反應,導致故障。
穩壓器反饋 (LVDT) 信號已超出其限制。當出現問題時,將相關穩壓器的不良傳感器從反饋計算中刪除,并使用良好的傳感器。
伺服自殺了。這會導致一個缺陷。
A/D 轉換器校準電壓超出范圍,正用作默認值。
LVDT 的激勵電壓超出范圍。制造了一個缺陷。
輸入信號與所選值之間的差值超過了 TMR 差分限值。這會導致產生故障,指示此傳感器輸入存在問題。
如果上述任何信號變得不正常,則會觸發復合診斷警報 L#DIAG VSVO。該工具箱包含有關各個診斷的信息。如果單個診斷信號恢復正常,則可以鎖定并與 RESET DIA 信號一起復位。
端子板連接器 JR1、JS1 和 JT1 都有自己的 ID 設備,該設備由 I/O 板查詢。ID 設備是一個只讀芯片,包含端子板的序列號、板類型、修訂號和插頭位置。當 VSVO 讀取芯片并檢測到不匹配時,會生成硬件不兼容故障。
數字伺服穩壓器數字伺服調節器 n = 1-4 將伺服調節器分為控制環路的軟件和硬件部分。用戶可以從 LVDT 和脈沖速率輸入中選擇伺服反饋。
LVDT輸入為3.2KHz正弦信號,其幅度與伺服輸出控制的機電閥的位置成正比。脈沖率輸入是 TTL 型信號或激活比較器輸入的其他一些周期性信號。VSVO 上的 FPGA 對比較器輸出轉換進行計數,并將其轉換為流量。對于 LVDT 反饋,LVDT1 - 12 在數字穩壓器的位置反饋功能中進行縮放和調節,也可以通過單獨的監控功能獨立調節。如果塊名稱后面出現星號,則表示存在更詳細的圖形,以便更好地定義塊函數。
所有 VSVO 信號空間 I/O 都標記為 si,用于系統輸入,這意味著控制器從伺服卡讀取信號空間變量,或者對于系統輸出,這意味著控制器將信號空間變量寫入伺服卡。斜體文本定義為一個配置參數,工具箱可以編輯該參數以重新定義 VSVO 的操作。變量名稱是用戶使用工具箱無法看到的內部變量。
伺服自動控制Servo Suicide 將濾波后的伺服電流誤差的絕對值與 Sui Margin 配置參數值進行比較。該檢測器確定硬件伺服電流調節器是否失去電流控制。如果電流反饋與電流命令不匹配,則生成診斷,并禁用伺服電流輸出(禁用并置于安全狀態)。
1 脈沖速率 /2 脈沖速率最大數字伺服調節器被設置為流量控制器。1 PulseRate 版本的流量調節器的反饋是一個脈沖信號,其頻率與液體燃料的流量成正比。
在雙輸入實例中,選擇較大的脈沖速率頻率作為流量調節器的反饋。系統限制功能用于監控每個脈沖速率輸入,并通過 SysLimxEnabl 配置參數啟用。如果需要,它可以鎖存信號空間限制標志 SysLimxPR1 和/或 SysLimxPR2。數字伺服調節器被設置為流量控制器。1 PulseRate 版本的流量調節器的反饋是一個脈沖信號,其頻率與液體燃料的流量成正比。
在雙輸入實例中,選擇較大的脈沖速率頻率作為流量調節器的反饋。系統限制功能用于監控每個脈沖速率輸入,并通過 SysLimxEnabl 配置參數啟用。如果需要,它可以鎖存信號空間限制標志 SysLimxPR1 和/或 SysLimxPR2。
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