美國Delta Tau公司生產的PMAC也被稱為運動控制計算機。它主要是由Mororala公司生產的DSP與Delta Tau公司開發的特制的用戶門陣列IC組成。PMAC是開放式數控系統控制器的突出代表，是世界上功能最強的運動控制器。

該運動控制器具有極強的靈活性，適合于應用的多種總線結構(PC總線、VME總線、STD總線、PCI總線及PC 104)、不同類型電機(直流、交流及步進電機)、反饋元件(增量式編碼器、絕對式編碼器、激光干涉儀)以及指令數據結構(PMAC編程語言、G代碼及AutoCAD轉換)，可隨時對PMAC硬件進行升級。

在對伺服數據的處理能力、軸特性及輸入信號帶寬方面，PMAC控制器由于采用專門的模塊化結構，編碼輸入的串行處理速度是大多數控制器的10~15倍。

PMAC除了有強大的運算功能外，Delta Tau公司還為PMAC提供了執行程序PEWIN32。在主機上安裝PEWIN32并運行可以建立與PMAC的通信，完成運動程序、PLC程序的下載、發出在線命令、I變量的設置、PID調節、電機位置、速度顯示等功能。

系統利用PMAC的運動控制功能將交流伺服系統與PMAC的通道相連，以實現電機轉速信號的輸出及光電編碼器反饋信號的采集，以控制各軸的運動；利用PAMC卡I/0接口實現PLC功能，包括檢測行程限位、機器人回零、控制機器人的面板操作、控制程序運行和手動調整機器人等。PMAC執行全部實時任務，例如輪廓加工、插補計算、伺服控制等，而主PC則處理用戶接口和其他執行功能。

DELTA TAU 模塊 UMACCPU5E0160MHZ

DELTA TAU I/O板 AXISLINK-10\9118-00-018-9

DELTA TAU 板卡 ACC-34AA

DELTA TAU 模塊 TURBO PMAC2-CPU 240HZ 5F3.2B

DELTA TAU 控制器 UMACJ-TURBO-160MHZ

DELTA TAU UMAC 板卡 ACC-24E2A

DELTA TAU 模塊 ACC-82M

DELTA TAU 板 9118-00-003-2

DELTA TAU 模塊 ACC-24E2S

DELTA TAU 模塊 ACC-11E

DELTA TAU 8通道控制器 ACC-59E

DELTA TAU 模塊 9118-00-018-G

DELTA TAU 模塊 ACC-24E2

DELTA TAU 模塊 TURBO PMAC2 CPU  80MHZ

DELTA TAU 電源卡 ACC-E1

DELTA TAU 板卡 ACC-59E A/D 3R0-603494-101ARC

DELTA TAU 板卡 ACC-67E 3R0-603577-100 ARC

DELTA TAU 板卡 ACC-66E 3R0-603576-102 ARC

DELTA TAU運動控制器CPU模塊POWER UMAC CPU465

DELTA TAU 模塊 ACC-24E2

DELTA TAU 電路板 ACC-84E

DELTA TAU泰道PMAC2-PC/104 603670-10

DELTA TAU泰道602705-107 602191-104

DELTA TAU泰道602375-101

DELTA TAU泰道602199-102 

602771-100

DELTA TAU 602199-102 

602273-101

DELTA TAU泰道DATA SYSTEMS G1L012M0

DELTA TAU泰道602090-103

DELTA TAU泰道602158-100

DELTA TAU泰道ACC14-V 602239-101

DELTA TAU泰道ACC-26A

DELTA TAU泰道ACC14-V 602239-101

DELTA TAU泰道602090-103

DELTA TAU泰道602-476

DELTA TAU泰道(PMAC) 602199-503 

DELTA TAU泰道(PMAC) 602200-102

DELTA TAU泰道ACC-24E2

DELTA TAU泰道PMAC-2 ACC8E 602469-102

DELTA TAU泰道PMAC-PCI 603588-104 

DELTA TAU泰道PMAC-PCI 603605-106

中海德(福建)工業設備有限公司

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優勢產品：閥門定位器，PLC，泵閥，傳感器，編碼器

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