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供應DELTA TAU模塊TURBO PMAC2-CPU 240HZ 5F3.2

供應DELTA TAU模塊TURBO PMAC2-CPU 240HZ 5F3.2

價格:面議瀏覽:103次聯系:馬小姐 / 13306905253 / 0591-85299016企業:中海德(福建)工業設備有限公司留言店鋪收藏

美國Delta Tau公司生產的PMAC也被稱為運動控制計算機。它主要是由Mororala公司生產的DSP與Delta Tau公司開發的特制的用戶門陣列IC組成。PMAC是開放式數控系統控制器的突出代表,是世界上功能最強的運動控制器。

該運動控制器具有極強的靈活性,適合于應用的多種總線結構(PC總線、VME總線、STD總線、PCI總線及PC 104)、不同類型電機(直流、交流及步進電機)、反饋元件(增量式編碼器、絕對式編碼器、激光干涉儀)以及指令數據結構(PMAC編程語言、G代碼及AutoCAD轉換),可隨時對PMAC硬件進行升級。

在對伺服數據的處理能力、軸特性及輸入信號帶寬方面,PMAC控制器由于采用專門的模塊化結構,編碼輸入的串行處理速度是大多數控制器的10~15倍。

PMAC除了有強大的運算功能外,Delta Tau公司還為PMAC提供了執行程序PEWIN32。在主機上安裝PEWIN32并運行可以建立與PMAC的通信,完成運動程序、PLC程序的下載、發出在線命令、I變量的設置、PID調節、電機位置、速度顯示等功能。

系統利用PMAC的運動控制功能將交流伺服系統與PMAC的通道相連,以實現電機轉速信號的輸出及光電編碼器反饋信號的采集,以控制各軸的運動;利用PAMC卡I/0接口實現PLC功能,包括檢測行程限位、機器人回零、控制機器人的面板操作、控制程序運行和手動調整機器人等。PMAC執行全部實時任務,例如輪廓加工、插補計算、伺服控制等,而主PC則處理用戶接口和其他執行功能。

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中海德(福建)工業設備有限公司

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