美國AB——1794-CE3變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
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1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
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1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
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對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人的動作慢，負(fù)載低，精度不準(zhǔn)...憑什么成為行業(yè)新寵？隨著我國工業(yè)化的發(fā)展，近些年協(xié)作機器人因其特有的優(yōu)勢，被越來越多的應(yīng)用到工業(yè)、醫(yī)療、科研、3C電子等等領(lǐng)域，大有成為行業(yè)新寵的趨勢。但同時，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人對比確實也存在一些不容忽視的缺點。這也是企業(yè)轉(zhuǎn)型需要考慮的問題。那么，在當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)要不要引入?yún)f(xié)作機器人？協(xié)作機器人的優(yōu)勢到底在哪里？協(xié)作機器人是不是更符合當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求？下面我們就展開來談?wù)?。不容小覷的“缺點”是適應(yīng)工業(yè)發(fā)展還是拖后腿？協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人對比，確實有很多“缺點”。下面為大家一一羅列：1.負(fù)載比工業(yè)機器人低，當(dāng)前市面上主流的協(xié)作機器人負(fù)載主要在10公斤以下，而工業(yè)機器人負(fù)載從0.5公斤到幾百公斤，覆蓋面非常的廣。低負(fù)載的原因和協(xié)作機器人的安全要求有關(guān)系，當(dāng)機器人負(fù)載能力變大時會導(dǎo)致自重的提升、電機功能的增強，這對于安全等級要求極高的協(xié)作機器人是個很大的挑戰(zhàn)，所以協(xié)作機器人的負(fù)載不能過大。隨著技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前協(xié)作機器人的負(fù)載能力也在不斷的升高，最高國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)15公斤負(fù)載的協(xié)作機器人。2.比工業(yè)機器人的速度慢，一般協(xié)作機器人的最大線性運行速度，還不到工業(yè)機器人的一半，加速度更是遠(yuǎn)低于工業(yè)機器人。因為協(xié)作機器人要確保安全性，它使用的電機需要兼顧安全保護的功能，這就導(dǎo)致協(xié)作機器人的速度不可以太快。3.重復(fù)精度比工業(yè)機器人低，受限于自身的重量，協(xié)作機器人快速運行的抖動情況比較嚴(yán)重，雖然各大廠家在不斷的提升精度，但是和工業(yè)機器人相比還是要差一些，目前精度最高的是ABB的Yumi雙臂協(xié)作機器人，它的精度可以達到0.05mm，但是這款機器人的負(fù)載僅有500g。而市面上大多數(shù)的協(xié)作機器人重復(fù)精度只有0.3mm。那既然協(xié)作機器人存在著各種各樣的缺點，為什么還要大量推廣和使用呢？這里需要明確的一點是，協(xié)作機器人的安全性是必要的前提，但是絕對不是它可以大量的推廣和使用的根本原因？根本原因是：協(xié)作機器人的特點最符合當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求。隨著國內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型，工業(yè)生產(chǎn)對自動化的需求開始從單機設(shè)備轉(zhuǎn)向全自動設(shè)備、全自動生產(chǎn)線，并提出了對全自動化生產(chǎn)線柔性化的需求。柔性化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機器人逐漸不適應(yīng)產(chǎn)線，并誕生了適應(yīng)柔性制造的智能協(xié)作機器人。
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