美國(guó)AB——1794-CE3變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
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1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
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1734-ARM 1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB
1734-ARMK 1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR
1734-CTM 1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA
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1734-EP24DC 1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA
1734-EP24DCK 1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR
1734-EPAC 1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB
1734-EXT1 1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR
1734-EXT3 1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8
1734-FPD 1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16
1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
美國(guó)AB——1794-CE3變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
對(duì)比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的動(dòng)作慢，負(fù)載低，精度不準(zhǔn)...憑什么成為行業(yè)新寵？隨著我國(guó)工業(yè)化的發(fā)展，近些年協(xié)作機(jī)器人因其特有的優(yōu)勢(shì)，被越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)、醫(yī)療、科研、3C電子等等領(lǐng)域，大有成為行業(yè)新寵的趨勢(shì)。但同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)比確實(shí)也存在一些不容忽視的缺點(diǎn)。這也是企業(yè)轉(zhuǎn)型需要考慮的問(wèn)題。那么，在當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)要不要引入?yún)f(xié)作機(jī)器人？協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)到底在哪里？協(xié)作機(jī)器人是不是更符合當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求？下面我們就展開(kāi)來(lái)談?wù)劇２蝗菪∮U的“缺點(diǎn)”是適應(yīng)工業(yè)發(fā)展還是拖后腿？協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)比，確實(shí)有很多“缺點(diǎn)”。下面為大家一一羅列：1.負(fù)載比工業(yè)機(jī)器人低，當(dāng)前市面上主流的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載主要在10公斤以下，而工業(yè)機(jī)器人負(fù)載從0.5公斤到幾百公斤，覆蓋面非常的廣。低負(fù)載的原因和協(xié)作機(jī)器人的安全要求有關(guān)系，當(dāng)機(jī)器人負(fù)載能力變大時(shí)會(huì)導(dǎo)致自重的提升、電機(jī)功能的增強(qiáng)，這對(duì)于安全等級(jí)要求極高的協(xié)作機(jī)器人是個(gè)很大的挑戰(zhàn)，所以協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載不能過(guò)大。隨著技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載能力也在不斷的升高，最高國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)15公斤負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人。2.比工業(yè)機(jī)器人的速度慢，一般協(xié)作機(jī)器人的最大線性運(yùn)行速度，還不到工業(yè)機(jī)器人的一半，加速度更是遠(yuǎn)低于工業(yè)機(jī)器人。因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人要確保安全性，它使用的電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能，這就導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人的速度不可以太快。3.重復(fù)精度比工業(yè)機(jī)器人低，受限于自身的重量，協(xié)作機(jī)器人快速運(yùn)行的抖動(dòng)情況比較嚴(yán)重，雖然各大廠家在不斷的提升精度，但是和工業(yè)機(jī)器人相比還是要差一些，目前精度最高的是ABB的Yumi雙臂協(xié)作機(jī)器人，它的精度可以達(dá)到0.05mm，但是這款機(jī)器人的負(fù)載僅有500g。而市面上大多數(shù)的協(xié)作機(jī)器人重復(fù)精度只有0.3mm。那既然協(xié)作機(jī)器人存在著各種各樣的缺點(diǎn)，為什么還要大量推廣和使用呢？這里需要明確的一點(diǎn)是，協(xié)作機(jī)器人的安全性是必要的前提，但是絕對(duì)不是它可以大量的推廣和使用的根本原因？根本原因是：協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)最符合當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求。隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化的需求開(kāi)始從單機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)向全自動(dòng)設(shè)備、全自動(dòng)生產(chǎn)線，并提出了對(duì)全自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性化的需求。柔性化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機(jī)器人逐漸不適應(yīng)產(chǎn)線，并誕生了適應(yīng)柔性制造的智能協(xié)作機(jī)器人。
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