美國AB——1794-CE3變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
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1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
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對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人,協(xié)作機器人的動作慢,負載低,精度不準...憑什么成為行業(yè)新寵?隨著我國工業(yè)化的發(fā)展,近些年協(xié)作機器人因其特有的優(yōu)勢,被越來越多的應(yīng)用到工業(yè)、醫(yī)療、科研、3C電子等等領(lǐng)域,大有成為行業(yè)新寵的趨勢。但同時,協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人對比確實也存在一些不容忽視的缺點。這也是企業(yè)轉(zhuǎn)型需要考慮的問題。那么,在當前工業(yè)領(lǐng)域,企業(yè)要不要引入?yún)f(xié)作機器人?協(xié)作機器人的優(yōu)勢到底在哪里?協(xié)作機器人是不是更符合當前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求?下面我們就展開來談?wù)劇2蝗菪∮U的“缺點”是適應(yīng)工業(yè)發(fā)展還是拖后腿?協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人對比,確實有很多“缺點”。下面為大家一一羅列:1.負載比工業(yè)機器人低,當前市面上主流的協(xié)作機器人負載主要在10公斤以下,而工業(yè)機器人負載從0.5公斤到幾百公斤,覆蓋面非常的廣。低負載的原因和協(xié)作機器人的安全要求有關(guān)系,當機器人負載能力變大時會導致自重的提升、電機功能的增強,這對于安全等級要求極高的協(xié)作機器人是個很大的挑戰(zhàn),所以協(xié)作機器人的負載不能過大。隨著技術(shù)的發(fā)展,當前協(xié)作機器人的負載能力也在不斷的升高,最高國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)15公斤負載的協(xié)作機器人。2.比工業(yè)機器人的速度慢,一般協(xié)作機器人的最大線性運行速度,還不到工業(yè)機器人的一半,加速度更是遠低于工業(yè)機器人。因為協(xié)作機器人要確保安全性,它使用的電機需要兼顧安全保護的功能,這就導致協(xié)作機器人的速度不可以太快。3.重復精度比工業(yè)機器人低,受限于自身的重量,協(xié)作機器人快速運行的抖動情況比較嚴重,雖然各大廠家在不斷的提升精度,但是和工業(yè)機器人相比還是要差一些,目前精度最高的是ABB的Yumi雙臂協(xié)作機器人,它的精度可以達到0.05mm,但是這款機器人的負載僅有500g。而市面上大多數(shù)的協(xié)作機器人重復精度只有0.3mm。那既然協(xié)作機器人存在著各種各樣的缺點,為什么還要大量推廣和使用呢?這里需要明確的一點是,協(xié)作機器人的安全性是必要的前提,但是絕對不是它可以大量的推廣和使用的根本原因?根本原因是:協(xié)作機器人的特點最符合當前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求。隨著國內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型,工業(yè)生產(chǎn)對自動化的需求開始從單機設(shè)備轉(zhuǎn)向全自動設(shè)備、全自動生產(chǎn)線,并提出了對全自動化生產(chǎn)線柔性化的需求。柔性化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機器人逐漸不適應(yīng)產(chǎn)線,并誕生了適應(yīng)柔性制造的智能協(xié)作機器人。
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