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那既然協(xié)作機(jī)器人存在著各種各樣的缺點(diǎn),為什么還要大量推廣和使用呢?這里需要明確的一點(diǎn)是,協(xié)作機(jī)器人的安全性是必要的前提,但是絕對不是它可以大量的推廣和使用的根本原因?根本原因是:協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)最符合當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求。隨著國內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型,工業(yè)生產(chǎn)對自動化的需求開始從單機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)向全自動設(shè)備、全自動生產(chǎn)線,并提出了對全自動化生產(chǎn)線柔性化的需求。柔性化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機(jī)器人逐漸不適應(yīng)產(chǎn)線,并誕生了適應(yīng)柔性制造的智能協(xié)作機(jī)器人。比如,日常使用的工業(yè)產(chǎn)品:手機(jī)、電腦、汽車、家電等等,其品牌、型號、種類千差萬別,每個產(chǎn)品都有不同的外觀尺寸、功能差異。尤其是當(dāng)前的汽車工業(yè),提出了定制化、個性化汽車的口號,加速了當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)逐步從單品種、大批量推動型生產(chǎn)模式,轉(zhuǎn)變?yōu)樾∑贩N多批次的生產(chǎn)模式。每個產(chǎn)品的工藝流程、加工順序、每天的產(chǎn)量都將變化多端,而且無法提前給出準(zhǔn)確的預(yù)期。一條生產(chǎn)線只做一個型號一種產(chǎn)品的情況將會越來越少。因此現(xiàn)在的生產(chǎn)企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率、提高投資回報率,他們將更多地追求精益生產(chǎn),而精益生產(chǎn)對設(shè)備要求的核心條件就是柔性、可擴(kuò)展性、可重復(fù)利用。插上智能“翅膀”比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更適應(yīng)市場機(jī)器人并不是人,外觀只是一個機(jī)械臂,稱之為“人”是因?yàn)樾枰懈屿`活的應(yīng)用,甚至可以像人一樣思考問題。當(dāng)前很多機(jī)器人的廠家和集成商,把協(xié)作機(jī)器人成為智能機(jī)器人,就是因?yàn)樗邆淞撕芏嘀悄艿那疤釛l件。上面列舉了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有很多優(yōu)勢,接下來我們再看看傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有哪些不完美的地方?

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