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基本功能:PID 控制:采用常用的反饋控制算法,可調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出,使其盡可能接近預(yù)定目標(biāo)值,有助于精確控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度,減少誤差。
前饋補(bǔ)償控制:能夠預(yù)測(cè)負(fù)載變化,并相應(yīng)調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出,從而減少動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,使電機(jī)在不同負(fù)載條件下都能快速、穩(wěn)定地運(yùn)行。
比值控制:可在多個(gè)輸入或輸出之間進(jìn)行比例分配控制,常用于多軸同步控制系統(tǒng)中,確保多個(gè)步進(jìn)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)精確的同步控制。
技術(shù)參數(shù):額定功率:100W,可滿足一定功率范圍內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需求。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):高精度控制:通過(guò)多種控制功能的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的高精度位置和速度控制,滿足自動(dòng)化設(shè)備對(duì)精度的嚴(yán)格要求。
良好的動(dòng)態(tài)性能:前饋補(bǔ)償控制等功能使驅(qū)動(dòng)器能夠快速響應(yīng)負(fù)載變化,具備良好的動(dòng)態(tài)性能,適應(yīng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
多軸同步能力:比值控制功能便于實(shí)現(xiàn)多軸同步控制,可應(yīng)用于需要多個(gè)電機(jī)協(xié)同工作的自動(dòng)化系統(tǒng),如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。
KUKA電機(jī)KK67Y-YYYY-050
施耐德 模塊 NW-RR85-001
TRICONEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 觸摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 編碼器電纜 連接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 馬達(dá) HC-MF053G2
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