2198-H008-ERS產品描述2198 - H008 - ERS 是羅克韋爾自動化旗下艾倫 - 布拉德利的 Kinetix 5500 系列中的一款交流伺服驅動器，以下是其產品描述：

電氣規格

輸入電壓：支持 240V AC（單相或三相）和 480V AC（三相）的標稱輸入電壓，輸入頻率范圍為 47 - 63Hz。在不同輸入電壓下，主輸入電流和峰值輸入電流有所不同，如在 324 - 582V（RMS，三相）時，主輸入電流額定值為 2.6A，峰值輸入電流額定值為 7.8A；在 195 - 264V（RMS，單相）時，主輸入電流額定值為 1.7A，峰值輸入電流額定值為 5.1A。

輸出能力：連續輸出電流在 195 - 264V（單相）時為 1.6A DC，在 324 - 528V（三相）時為 2.4A DC；峰值輸出電流在 195 - 264V（單相）時為 4.8A DC，在 324 - 528V（三相）時為 7.2A DC。輸出功率方面，在 230V AC（單相）時，連續輸出功率為 0.5kW，峰值輸出功率為 1.6kW；在 230V AC（三相）時，連續輸出功率為 0.8kW，峰值輸出功率為 2.4kW；在 480V AC（三相）時，連續輸出功率為 1.6kW，峰值輸出功率為 4.9kW。

其他參數：控制電源輸入電壓額定值為 24V DC，允許 10% 的公差；效率為 97%，電容能量吸收額定值為 11.54 焦耳，內部關斷電阻為 100 歐姆，內部分流功率為 30 瓦。

機械特性：外形尺寸約為 170mm?50mm?200mm。采用食品級涂層和軸密封，使用非腐蝕性緊固件和不銹鋼軸。防護等級為 IP66/IP67，帶軸密封（標準），并使用環境密封電纜連接器。

功能特點：可配置繞組選件、制動器和編碼器反饋。具備 Modbus - RTU 串行通信功能，能在運行期間更改驅動器參數。可與控制單元構建塊集成，執行最多 3 個軸的索引操作。擁有靈活的命令接口，包括數字量 I/O、模擬量、脈沖序列和 Modbus - RTU。速度范圍 63.5mm/s 峰值（2.5in/s 峰值），振幅線性度在該范圍內為 ?2%。支持多種反饋類型，提供創新的卡扣母線系統，可減少大部分軸的調試時間。

性能優勢：采用先進的矢量控制技術，內置高精度編碼器，具備出色的動態響應能力與位置控制精度，可實現微米級的定位精度，提供寬廣的調速范圍與強勁的輸出扭矩，能滿足各種復雜應用場景以及不同負載條件下的穩定運行需求。還集成全面的故障監測與診斷功能，可實時監測伺服系統的運行狀態，提前預警潛在故障，降低停機時間與維護成本。

應用領域：廣泛應用于包裝機械、半導體制造、數控機床、機器人、自動化裝配線等高精度、高性能要求的工業場景中，也適用于鋼鐵、電力、電梯等行業以及一些家電產品和建筑系統中的相關設備控制。

AB  伺服       2198-H015-ERS

江森      控制器    DX-9100-8454

AB          1747-L531

施耐德   控制器    BMXP342010

SCHNEIDER  配件       SD326DU25S2

SCHNEIDER  配件       BRS39AWS0014

西門子           6ES7307-1EA01-0AA0

SIEMENS        6ES7340-1CH02-0AE0