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焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人

價(jià)格:25000元瀏覽:86次聯(lián)系:黃海亮 / 18620892323 / 企業(yè):廣州市火龍焊接設(shè)備有限公司留言店鋪收藏

整機(jī)特點(diǎn):

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,

焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,絕大部分有6個(gè)軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。


隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):

1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;

3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;

4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;

5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

主要參數(shù)

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

型號(hào)

RH14-10-W

RH-18-20-W

RH-20-10-W

輸入電壓

3相380V 50/60HZ

3相380V 50/60HZ

3相380V 50/60HZ

電源容量

3KVA

5KVA

5KVA

運(yùn)動(dòng)自由度

6

6

6

最大負(fù)載

10kg

20kg

10kg

運(yùn)動(dòng)范圍和最大速度

J /JT

運(yùn)動(dòng)范圍

最大速度

運(yùn)動(dòng)范圍

最大速度

運(yùn)動(dòng)范圍

最大速度

1

?167?

懸掛?30?

169?/s

?167?

懸掛?30?

169?/s

?167?

懸掛?30?

169?/s

2

0?-175?

169?/s

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169?/s

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169?/s

3

80?--150?

169?/s

80?--150?

169?/s

80?--150?

169?/s

4

?190?

280?/s

?190?

280?/s

?190?

280?/s

5

-105?--130?

240?/s

-105?--130?

240?/s

-105?--130?

240?/s

6

?210?

520?/s

?210?

483?/s

?210?

483?/s

手腕負(fù)載能力

J /JT

力矩

慣性矩

力矩

慣性矩

力矩

慣性矩

4

10.0 N?m

0.25 kg?㎡

48.0 N?m

1.8 kg?㎡

10.0 N?m

0.25 kg?㎡

5

10.0 N?m

0.25 kg?㎡

48.0 N?m

1.8 kg?㎡

10.0 N?m

0.25 kg?㎡

6

3 N?m

0.05 kg?㎡

28 N?m

0.8kg?㎡

3 N?m

0.05 kg?㎡

重量

170kg

285kg

290kg

重復(fù)定位精度

?0.08mm

噪音等級(jí)

<70dB(A)

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