基本信息

品牌：ABB。

產地：愛沙尼亞。

適用機器人：IRB 2400、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600、IRB 6400R、IRB 660、IRB 66XX 和 IRB 7600 等多種型號的 ABB 機器人。

功能特性

六軸驅動：作為六軸主驅動單元，采用六合一捆綁形式為 6 軸機器人提供驅動，可減少接線、元件和 PCB 數量，附加軸可單獨供應。模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和驅動模塊卡，軸計算機最多可對 9 個伺服軸進行位置和速度控制，以實現機器人各軸的精確運動控制。

其他特點

冗余電源模塊：具有冗余電源功能，提高了系統的可靠性和穩定性，確保在電源出現異常時仍能維持機器人的正常運行。

緊湊設計：設計緊湊，尺寸為 55x40x30，可有效節省安裝空間，便于集成到機器人控制柜等設備中。

高可靠性：采用高品質的材料和先進的制造工藝，能夠適應工業環境中的惡劣條件，具有較長的使用壽命和較低的故障率。

3HAC029818-001 驅動單元是 ABB 機器人 IRC5 控制系統中的關鍵部件之一，在機器人的運動控制中起著至關重要的作用，能夠為機器人提供穩定、高效的動力驅動，確保機器人在工業生產等領域中準確、可靠地完成各種任務。

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