福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)龍頭。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。
張工 18359741202
圖片不一定準(zhǔn)確，具體詳情可電議

西門子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模塊參數(shù)及簡介

一、模塊簡介

西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 屬于西門子 S7 - 300 系列可編程邏輯控制器（PLC）的數(shù)字量輸入模塊。S7 - 300 系列 PLC 以其高性能、可靠性和靈活性在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而該數(shù)字量輸入模塊在其中承擔(dān)著將外部數(shù)字信號(hào)引入 PLC 系統(tǒng)的重要任務(wù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制中信號(hào)采集的關(guān)鍵組件。

二、技術(shù)參數(shù)

（一）機(jī)械參數(shù)

尺寸：該模塊外形設(shè)計(jì)緊湊，其寬度為 40mm，高度為 125mm，深度為 116mm。這種緊湊的設(shè)計(jì)使得它在控制柜等空間有限的環(huán)境中安裝方便，能夠有效節(jié)省安裝空間，提高系統(tǒng)的集成度。

重量：模塊重量約為 200g，輕便的設(shè)計(jì)不僅便于安裝和搬運(yùn)，還能減少對(duì)安裝支架等支撐結(jié)構(gòu)的壓力。

（二）電氣參數(shù)

輸入點(diǎn)數(shù)：具有 16 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，可同時(shí)連接 16 個(gè)外部數(shù)字信號(hào)源，如限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等，能夠滿足大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場的信號(hào)采集需求。

輸入電壓：支持直流 24V 輸入信號(hào)。這種常見的直流電壓等級(jí)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，便于與各種外部設(shè)備進(jìn)行連接，同時(shí)也保證了信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。

輸入電流：在額定輸入電壓 24V 時(shí)，每個(gè)輸入點(diǎn)的典型輸入電流約為 7mA。這一參數(shù)對(duì)于選擇合適的外部電源和確保輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。

絕緣電阻：輸入電路與背板總線之間的絕緣電阻在正常工作條件下應(yīng)不小于 10MΩ，這一高絕緣電阻特性能夠有效防止電氣干擾和漏電現(xiàn)象，保障模塊的正常運(yùn)行和系統(tǒng)的安全性。

隔離方式：采用光電隔離技術(shù)，將輸入電路與 PLC 內(nèi)部電路隔離開來。這種隔離方式能夠有效抑制外部干擾信號(hào)，如電磁干擾、浪涌電壓等，保護(hù) PLC 免受外部異常信號(hào)的影響，提高系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性。

（三）性能參數(shù)

響應(yīng)時(shí)間：輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間分為兩種情況。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入，響應(yīng)時(shí)間小于 1.2ms；對(duì)于高速輸入，響應(yīng)時(shí)間小于 0.2ms。快速的響應(yīng)時(shí)間使得模塊能夠及時(shí)捕捉外部信號(hào)的變化，保證系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)信號(hào)的快速處理和響應(yīng)，適用于對(duì)信號(hào)采集速度要求較高的應(yīng)用場景。

信號(hào)狀態(tài)顯示：每個(gè)輸入點(diǎn)都配備有 LED 指示燈，用于顯示該輸入點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈亮起；當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí)，指示燈熄滅。通過這些指示燈，操作人員可以直觀地了解每個(gè)輸入點(diǎn)的工作狀態(tài)，便于進(jìn)行故障排查和系統(tǒng)調(diào)試。

三、工作原理

當(dāng)外部設(shè)備的數(shù)字信號(hào)（如開關(guān)的閉合或斷開）通過輸入線路傳輸?shù)侥K的輸入點(diǎn)時(shí)，輸入電路會(huì)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理。首先，光電隔離器將外部信號(hào)與模塊內(nèi)部電路隔離開來，防止外部干擾信號(hào)進(jìn)入模塊。然后，輸入電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合 PLC 處理的數(shù)字信號(hào)，并通過背板總線將其傳輸?shù)?PLC 的中央處理器（CPU）。CPU 根據(jù)預(yù)先編寫的程序?qū)@些輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和處理，最終輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制。

四、應(yīng)用場景

由于其性能穩(wěn)定、可靠性高和輸入點(diǎn)數(shù)多等特點(diǎn)，西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模塊廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。

制造業(yè)生產(chǎn)線：在汽車制造、電子設(shè)備制造等生產(chǎn)線中，用于監(jiān)測生產(chǎn)線上各種設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，如機(jī)器人的位置、傳送帶的啟停、工件的有無等。通過實(shí)時(shí)采集這些信號(hào)，PLC 可以準(zhǔn)確控制生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)：在自動(dòng)化倉庫中，該模塊可用于檢測貨物的存儲(chǔ)位置、貨架的狀態(tài)以及搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行情況。根據(jù)這些信號(hào)，PLC 可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索，提高倉儲(chǔ)管理的自動(dòng)化水平。

過程控制系統(tǒng)：在化工、電力、冶金等行業(yè)的過程控制系統(tǒng)中，用于監(jiān)測各種工藝參數(shù)的開關(guān)狀態(tài)，如閥門的開閉、泵的啟停等。通過對(duì)這些信號(hào)的采集和處理，PLC 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的精確控制，確保生產(chǎn)過程的安全和穩(wěn)定。

總之，西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 數(shù)字量輸入模塊以其優(yōu)秀的性能和廣泛的適用性，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供了可靠的信號(hào)采集解決方案。

西門子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

西門子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

MATROX采集卡Meteor2-MC4

Keyence模塊KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC線纜A66L-6001-0026#L10R03

AB模塊1770-KFD

AB模塊1794-ADN

發(fā)那科 主板A20B-1005-0310/02A

發(fā)那科 主板A16B-2200-0919/03A

發(fā)那科 電路板A20B-2902-0390/02A

發(fā)那科 伺服驅(qū)動(dòng)A16B-2201-0391/05D

AB模塊1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士樂電機(jī)       編碼線MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC比例閥MS-22353

ABB接觸器TBC7-30-10

STM感應(yīng)器GLS180R-BP

施耐德 開關(guān)C65H 4P C63 VIGI

A-B模塊1769-IF8

三菱 控制卡FR-E5NC

AB模塊1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE控制器RD-023MS

施耐德 電源開關(guān)S-WATSNB-100/100.3CBR

富士 時(shí)間繼電器MS4SF-AP1T

發(fā)那科 電源板A20B-2100-0762

發(fā)那科 板卡A16B-2200-0490

發(fā)那科軟鍵條 軟鍵膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板TPC 2105-1  

AB模塊1769-OF2

西門子 顯示屏西門子802S顯示屏402-1905  5.7寸

AB軟啟動(dòng)器41391-454-01-S1Fx

KUKA示教器     主控機(jī)      線纜KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD調(diào)速板DYN1-10504-001-0-24

西門子 配件7.4顯示屏燈管

三菱 變頻器FR-A740-18.5K-CHT

西門子    AB         AB模塊6EP1334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power電機(jī)NA30-25F-15-Z42

西門子 接觸器3ZX1012-0RH11-1AA1

tascam音頻刻錄機(jī)tascam dv-ra1000HD

BANNER ENGINEERING傳感器D12SP6FPY

AB模塊1769-pa4

西門子 控制器3RX9307-0AA0

約克離心機(jī)液晶顯示板6091L-0040A

施耐德 模塊140NOM21200

AB機(jī)架1746-A10          1746-A13

GE模塊IC693CPU374

AB模塊1771-P7        

AB網(wǎng)絡(luò)適配器1203-

東芝 硬盤"MK3233GSG

MK2533GSGF

MK1633GSGF"

Omron溫度控制器E5EN-C3T-N

施耐德 模塊140CPU67160

GE模塊IC698CPE020

施耐德 模塊140ERT85410

施耐德 模塊140DDI85300

GE控制器S2422395

INVENSYS馬達(dá)MP-9710-760-0-2

AB模塊1771-OFE2      1771-P7

Morion恒溫晶體振蕩OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

National Instruments采集卡PCI-6221

安川 變頻器CIMR-XCBA20P4

KEYENCE傳感器DH-220  

AB模塊1756-IA32

MAC電磁閥52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ

Matrox采集卡Y7239-0201

HP模塊E7024A E6978-68542

GE模塊IC697CMM742-LL

XYCOM工控機(jī)4612T

西門子 高壓條PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB模塊1769-L32E

Motorola模塊MCP750-1352

RORZE控制器RD-023MS

ABB繼電器GHR9010100R

施耐德 模塊140ACI04000  

AB模塊1769-PA4

西門子 電機(jī)1HU3078-0AF01-Z

HP模塊E8001-66442

SOSHIN控制板ALP5000-S SOSHIN 8607

愛默生 電機(jī)U10P3D

發(fā)那科 控制器A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西門子 控制器214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8

ABB模塊DSAI 146

Yaskawa開關(guān)PSMO-25EITH

EMERSON溫度調(diào)節(jié)器1F37-408

Anybus適配器AB9006-B

RELIANCE電路板803.65.00

ABB開關(guān)ONS0101PB

西門子 電機(jī)1HU3108-0AH01-Z

品牌 品名 型號(hào)

ABBBC9-30-10

ABBCA7-22M

AB模塊1769-L32E

摩托羅拉FLN3559A

摩托羅拉FLN3572A

摩托羅拉FPN1903A

摩托羅拉FLN3554A

摩托羅拉FCN6645A

PHIHONG電源PSA-110-401-1

ABB繼電器TE5S240

Phoenix模塊IBS 24 BK-T

Phoenix模塊IBS 24 DI/32

Phoenix模塊IBS 24 DO/LC

Phoenix模塊IBS 24 DI/LC

Phoenix模塊IBS 24 DO/32

Phoenix模塊IBS PT100A/4

SIEMENS模塊6GK1 415 2AA00

KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器KSD1-64

Denison開關(guān)L100WS

力士樂 驅(qū)動(dòng)器TDA1.1-100-3-A00

約克6091L-0040A

HEIDENHAIN編碼器ROD 426 1125 376846-83

tascam刻錄機(jī)DV-RA1000HD

AB線纜1769-CP3

AB蓋板1769-ECR

AB模塊1769-IQ16

AB模塊1769-OW16

AB電源1769-PA4

ABCPU1769-L35E

AB模塊1769-SDN

SIEMENS模塊6DR2100-5

AB電機(jī)MPL-B230P-VJ44AA

HoneywellMC-TAMT04

HoneywellTC-FPDXX2

 FanucA02B-0299-B802

APCUPSSU1400RM2U

Invensys控制器MZ2A-102-0-1-1

Invensys控制器MZ2A-106-0-1-1

Invensys控制器GCM-ETH-001

Invensys控制器GCM-86120

Invensys控制器LCM-84210

Invensys控制器LCMA-116

霍尼韋爾 模塊FC-SDI-1624

霍尼韋爾 底板FC-TSDO-0824

霍尼韋爾 空蓋板FS-BLIND-IO

Kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器CB06561

Kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器CB06551

Kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器CB10551

PRO-FACE顯示屏GP2500-TC41-24V

Lambda電源EWS1500-24

NI數(shù)據(jù)采集卡PCI-MIO-16E-1

Hilscher接口卡CIF30-DNM

RORZE步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器RD-323MS

Baumer傳感器CFAM 12N1600/S14

Yaskawa電機(jī)P09E-DN21

發(fā)那科 伺服放大器A06B-6130-H002

OMRON電源C200HW-PA204S

parker模塊OEM 750

SIEMENS高壓條PS-M06D12S5-NJ1L(S)

GE配件IC693APU300

YASKAWA電機(jī)SGMAH-04A1A2B

SIEMENS驅(qū)動(dòng)6SE7016 0TP50

SIEMENS電源6EP1437-2BA00

TDK電源HWS1500-24

歐姆龍 編碼器E6C2-CWZ3EH

AB模塊1771-OMD

Sieger卡件05701-A-0361

發(fā)那科 操作面板薄膜健A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

Matrox采集卡  979-0101

BANNER ENGINEERING傳感器D12SP6FPY

發(fā)那科 驅(qū)動(dòng)器A02B-0259-B501

FANUC電機(jī)A06B-0116-B203

霍尼韋爾 卡件TC-IAH161

Reliance交流伺服驅(qū)動(dòng)器HR2000/BLA-08

RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS

POWER MEASUREMENT功率計(jì)3710 ACM

ModiconPLC繼電器模塊ABE7-R16S210

西門子 驅(qū)動(dòng)器6SE7012-OTP50-Z

發(fā)那科 板卡A20B-0008-0430

三菱 變頻器FR-A540-11K-CH

FUJI配件SA103RC 15A/3P

FUJI配件SA103RC 30A/3P

FUJI配件SA103RC 50A/3P

FUJI配件SA52RC  10A/2P

FUJI配件SA52RC  15A/2P

FUJI配件SA52RC  20A/2P

FUJI配件FJ-B12/220V/60HZ

FUJI配件FJ-B25/220V/60HZ

KEYENCE顯示屏VT3-V7

FOXBORO卡件FBM04

AnyTork限位開關(guān)ALS-200M2

OMRON限位開關(guān)ZE-Q21-2

OMRON行程開關(guān)HL-5030

WAGO模塊750-554

AB變頻器1398-DDM-019

TEKLOGIX車載終端8255

邁創(chuàng) 卡件METEOR2-MC/4

SPRECHER SCHUH配件CA3-37-N-11

SIEMENS配件FBE1634-1MK

美國AB Allen-Bradley 68.00機(jī)架1746-A13/B

GE模塊IC693CMM321                                                        

PERCEPTRON激光頭  916-4104

美國AB Allen-Bradley 14.00PLC控制器1769-L32C

Fanuc編碼器A860-0364-X004

AB模塊1769-OB32

Cutler Hammer接觸器J20

BANNER激光測量傳感器LT3PU

SMC氣動(dòng)三聯(lián)件AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D

SMC電磁閥SY7120-5DD-02

SMC電磁閥SY7220-5LZD-02

Mitsubishi變頻器FR-E740-3.7K-CHT

SIEMENS驅(qū)動(dòng)器6RA7087-6DS22-0

GE配件IC695ALG600

GE配件IC694TBB032

基恩士 配件SV-020L2

AB電機(jī)MPL-B540K-MJ72AA

AB模塊1747-L532

美國GE 3.00PLC控制器IC693PWR321T

富士SA52RC   30A/2P

AB模塊1761-NET-ENI

GE模塊IC693ALG223C

美國GE 49.00PLC控制器IC693ALG392

AB通訊卡1784-PCIC

AB模塊1756-TBCH

AB模塊1756-TBNH

AB模塊1756-OW16I

AB模塊1756-IA16

AB模塊1756-IT6I

AB模塊1756-IF16

美國AB Allen-Bradley 9.00CPU處理器1747-L542/B

MATROX采集卡979-0101

Allen-Bradley-51747-L541   B

Allen-Bradley-641746-IA16   B

Allen-Bradley-401746-IA16   C

AB模塊1746-OA8

ANRITSU功率計(jì)探頭MA2491A

SIEMENS變頻器6SE7014-OTP50

SIEMENS驅(qū)動(dòng)器6SE7012-OTP50

SIEMENS驅(qū)動(dòng)器6SE7016-OTP50

Allen-Bradley-681746-P1     A

Foxboro電阻率測試表873RS-JIPCGZ

Cutler-Hammer 33.00觸摸屏1775K PMPP 1700

歐姆龍 激光位移表ZX-LD40L

ISSC控制器1262-PC

AB控制器1756-ENBT/A                                                    

發(fā)那科 模塊A20B-1008-0840

Panasonic驅(qū)動(dòng)器DV88040LDMB

松下AZ7110

WARNER驅(qū)動(dòng)器5319-631-003

基恩士FS-V11P

MicroE光柵尺讀頭M10

SMC電磁閥VQ7-8-FHG-D-3N

東方馬達(dá)6RK60RGK-CM

OMRON模塊CJ1W-DA08C

OMRON模塊CJ1W-AD081-V1

R.B DENISON開關(guān)L100W

Endress & Hauser模塊52028260

Divider分配器CH-130-4

PARKER模塊ACR8010

施耐德58.00模塊NW-RR85-001

施耐德 模塊ABE-7R16S111

安川CIMR -J7AA20P7

ALERTON模塊TX-653P

KeyenceLV-21A

KeyenceLV-H32

KeyenceFS-V12P

KEYENCESL-V12H

KEYENCESL-V16H

GE模塊IC693MDL330

OMRON開關(guān)E2E-X10E1

OMRON開關(guān)E2E-X2F2-M1

OMRON開關(guān)WLCA12-2N

Festo開關(guān)SME-8-K-LED24

山武 開關(guān)1LS1-J

三菱 三菱通訊模塊FR-E5NC

施耐德 模塊140NOE77101                                              

WANDFLUH電磁閥SDSPM22-AB-G24/KD35

WANDFLUH電磁閥SDSPM18-BA-G24/KD35

ABB變頻器ACS550-01-015A-4

ABB變頻器ACS800-04-0400-3 P901

ABB變頻器ACS800-04-0210-3 P901

ABB變頻器ACS550-01-012A-4

ABB變頻器ACS550-01-072A-4

ABB變頻器ACS550-01-04A1-4

AB模塊1769-OF8C

發(fā)那科 記憶板A16B-2201-010

Allen-Bradley-141746-IM16   C

ABB接觸器TBC7-30-10

TWK傳感器SWF-15B-01

YASKAWA驅(qū)動(dòng)器SGDS-04A01A

基恩士 伺服驅(qū)動(dòng)器SV-020P2

基恩士 端子OP-84410

Square D壓力開關(guān)9012 GAW1

PULNIX相機(jī)TM-7EX

zyxel配件ISG-50 PSTN

EPRO模塊MMS6312

EPRO模塊MMS6110

AB1746-NI4/B

AB軟啟控制頭41391-454-01-S1FX

Cutler Hammer按鈕10250T/91000T

ABB模塊GJR5252300R0101

ABB模塊GJR5251400R0202

西門子 電容6SE7023-4ES87-0FB1

三菱 變頻器FR-E740-3.7K

三菱 變頻器FR-E740-5.5K-CHT

SMC電磁閥VT307-4G-02

ELCO接近開關(guān)NI12-M18-OD6L-Q12

ELCO接近開關(guān)NI15-M30-OD6L

TURCK接近開關(guān)NI4-M12-RP6X-H1141

TURCK接近開關(guān)NI8-M18-AP6X-H1141

TURCK接近開關(guān)BI5-M18-AP6X-H1141

OMRON接近開關(guān)E2E-X10D1-N

OMRON接近開關(guān)E2E-X7D1-N

BANNER光電開關(guān)QS30FF200

PILZ安全模塊PILZ PNOZ MO1P

MEAN直流電源NES-100-10

MEAN直流電源DRT-960-24

Morion 161.00恒溫晶體振蕩OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ