2198 - H015 - ERS 是 ** 羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）** 旗下 Allen - Bradley 品牌的一款伺服驅(qū)動器，屬于 Kinetix 5500 系列。以下是其詳細介紹：

電氣參數(shù)

額定峰值電流輸出：12.5 安培。

功率：1.3 千瓦。

額定電壓：230 伏。支持單相和三相輸入，輸入電壓范圍為 195 - 264Vrms（單相，240V 標稱值）、195 - 264Vrms（三相，240V 標稱值）以及 324 - 528Vrms（三相，480V 標稱值）。

輸入頻率：47 - 63Hz。

性能特點

速度響應頻率：60Hz。電流環(huán)頻率為 1000Hz，速度環(huán)頻率為 300Hz。

控制精度高：具備先進的控制算法，可實現(xiàn)高精度的位置、速度和扭矩控制。

通訊靈活：支持多種工業(yè)標準通訊協(xié)議，帶有雙以太網(wǎng)端口，支持線性和設備級環(huán)網(wǎng)（DLR）拓撲結(jié)構(gòu)，可方便地與其他設備集成，用于基于 EtherNet/IP 的集成運動控制，還可連接 CompactLogix 5370 控制器并配合運行。

機械參數(shù)

重量：2.3 公斤。

尺寸：55mm?226mm?265mm。

應用領(lǐng)域憑借其優(yōu)越的性能，廣泛應用于包裝、機械加工、電子裝配等工業(yè)領(lǐng)域，能適應不同類型機械設備的廣泛負載要求。

其他特點具有 UL 認證，安全可靠。部分型號具備集成安全功能，如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（Safe Torque - Off），并通過了 ISO 13849 - 1 PLd/SIL 2 認證。

6GK5008-0BA10-1AB2 ； ；

ACS550-01-031A-4 ； ；

SOL2MEVCLBL ； ；

HF-KP43 ； ；

ATV12HU15M2 ； ；

TCSESB083F2CU0 ； ；