A860 - 2020 - T301 是 ** 發那科（FANUC）** 公司生產的一款高性能伺服電機編碼器，屬于 A860 系列產品。以下是其詳細介紹：

一、基本信息所屬類別：絕對值編碼器適配場景：用于發那科伺服電機（如 αi、βi 系列）的位置反饋控制。支持高精度、高響應的伺服系統，適用于數控機床、工業機器人等精密設備。核心功能：實時檢測電機旋轉位置和速度，將信號反饋給控制器，實現閉環控制。支持絕對值定位，斷電后無需回零操作，可直接恢復位置信息。

二、技術參數分辨率：標準分辨率為 ；20 位（1，048，576 脈沖 / 轉），部分型號支持更高精度（如 24 位）。通信接口：采用 ；FANUC 串行編碼器協議（FSSB），傳輸速率高，抗干擾能力強。電氣規格：工作電壓：DC 5V ?5%。消耗電流：約 100mA。機械特性：軸徑：通常為 6mm 或 8mm（具體取決于電機型號）。防護等級：IP65（防塵、防濺水）。

三、產品特點高精度定位：20 位高分辨率確保微米級的定位精度，適合精密加工和裝配任務。高速響應：支持最高 6，000rpm 的電機轉速，動態響應快，提升設備加工效率。可靠性強：采用光學式設計，抗震動和沖擊性能好（振動：10 - 55Hz，加速度 3G；沖擊：50G）。內置電池備份（可選），確保斷電時位置數據不丟失。兼容性：與發那科伺服驅動器（如 αi 系列、βi 系列）無縫匹配，無需額外配置。

四、應用場景數控機床：車床、銑床、加工中心的主軸和進給軸控制。工業機器人：多關節機器人的關節位置反饋。自動化生產線：精密定位平臺、傳送帶驅動等。

五、注意事項安裝要求：需確保編碼器與電機軸的同心度，避免機械振動影響精度。維護保養：定期清潔編碼器外殼，防止灰塵積累影響光學信號傳輸。備件替換：更換編碼器時，需使用發那科原廠備件，并通過專用軟件進行參數初始化。

6AV6644-0AC01-2AX1 ； ；

ACS355-03E-05A6-4 ； ；

ATV212HD75N4 ； ；

XBC-DR64H/DC ； ；

A02B-0307-B822 ； ；

A06B-6150-H075 ； ；

A90L-0001-0511 ； ；