A2USHCPU - S1 是三菱公司的一款可編程控制器（PLC）的 CPU 單元。以下是其詳細(xì)介紹：

基本參數(shù)

輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024 點(diǎn)。

輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192 點(diǎn)。

程序容量：14k。后來(lái)有資料提到內(nèi)存容量為 256K 字節(jié)，程序容量為 30K 步。

基本命令處理速度（LD 命令）：0.20μs。也有資料顯示處理速度為 0.09sec / 步，可能因測(cè)試條件或版本不同有所差異。

輸入特性輸入類型：直流漏型。

輸入電壓：DC24V。

輸入電流：7mA。

共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16 點(diǎn)。輸出特性輸出點(diǎn)數(shù)：有多種說(shuō)法，如 24 點(diǎn)、12 點(diǎn)、16 點(diǎn)等，可能對(duì)應(yīng)不同模塊配置或版本。

輸出電壓：DC12/24V。

輸出類型：晶體管輸出（sink type），也有提到繼電器輸出類型，可能存在不同輸出模塊類型。

應(yīng)答時(shí)間：2ms。

其他特性

外形尺寸：365mm?130mm。

I/O 槽：8 槽。

位置檢出軸數(shù)：1 軸。

分辨率：4096?32 回轉(zhuǎn)～409.6?320 回轉(zhuǎn)（多回轉(zhuǎn)型），0.0039062mm/256mm～0.015625mm/1024mm（線性型）。

通道數(shù)：RS422，1 通道。

A2USHCPU - S1 采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 / 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程1。它屬于三菱較為早期的產(chǎn)品，在當(dāng)時(shí)的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，適用于各種規(guī)模和復(fù)雜程度的控制系統(tǒng)，可用于控制直流電動(dòng)機(jī)、電磁閥等設(shè)備，能滿足不同工業(yè)場(chǎng)景的控制需求。

140ACO02000 ； ；

140DRA84000 ； ；

TM3AI4 ； ；

TM3AI8 ； ；

140ACI03000 ； ；

140ARI03010 ； ；