KSD1 - 32 是庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模塊。以下是其相關(guān)介紹：

功能特性：支持 32 點(diǎn)的輪詢環(huán)境（定制可達(dá)到 128 點(diǎn)），具備長(zhǎng)距離傳輸能力，RS - 485 端口在 9600BPS 速率下傳輸距離可達(dá) 1200 米，RS - 232 端口傳輸距離不超過(guò) 5 米。擁有 15kV 的靜電保護(hù)，可保護(hù)接口免受電擊損害。硬件規(guī)格：采用緊湊型的 KR C4 控制柜和機(jī)器人控制器，搭載 Windows 嵌入式標(biāo)準(zhǔn) 7 操作系統(tǒng)，使用 KRL（庫(kù)卡機(jī)器人語(yǔ)言）作為編程語(yǔ)言。接受 400VAC、50/60Hz 的電源輸入，功耗為 5.5kVA，防護(hù)等級(jí)為 IP54，能在一般工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

6ES7512-1DM03-0AB0 ；

6ES7510-1DK03-0AB0 ；

6ES7522-1BL01-0AB0 ； ；

6GK5116-0BA00-2AB2 ； ；

6EP1961-2BA01 ；