2071-AP4 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化旗下品牌）推出的 Kinetix 3 系列中的一款單軸交流伺服驅(qū)動器，以下將從其特點、應(yīng)用、技術(shù)規(guī)格等維度展開介紹：

基本信息

制造商：Rockwell Automation（羅克韋爾自動化）

品牌：Allen-Bradley

產(chǎn)品系列：Kinetix 3 伺服驅(qū)動器系列技術(shù)規(guī)格2輸入電壓：一般為 220V AC 或 240V AC，不同資料可能略有差異，工作電壓范圍通常在 170-264V 之間。

輸入電流：7.14A。

輸出電流：3.3A。

相數(shù)：單相。

功率：400W。

通信接口：支持 RS-232 和 RS-485 通信，可方便地與其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互和控制。

尺寸：不同安裝方式下尺寸有所不同，一般面板開孔高度、寬度，以及端子高度、寬度、深度等都有特定的規(guī)格，以適應(yīng)不同的安裝環(huán)境。

功能特點

多種運行模式：具有 indexing 模式（索引模式），可實現(xiàn)精準的位置控制，滿足特定的運動控制需求，如在自動化生產(chǎn)線中對工件的精確定位。

易于配置：參數(shù)具有邏輯清晰、易于理解的默認值，提供了真正的即插即用體驗，減少了調(diào)試時間和工作量。同時，還具備自動電機識別功能和增益設(shè)置，有助于在啟動過程中更輕松地達到最佳運行效果。

保護功能：配備了電機過載保護功能，可有效保護電機和驅(qū)動器免受過載損壞，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，適用于各類符合 UL 要求的固態(tài)電機。

濾波功能：擁有兩個自適應(yīng)陷波濾波器，在驅(qū)動器運行過程中可自動調(diào)整，有助于消除有害的共振和振動，提高系統(tǒng)的運行平穩(wěn)性和精度。

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動化生產(chǎn)線：用于控制生產(chǎn)線上的各種運動部件，如傳送帶的速度控制、機械臂的定位和運動控制等，確保生產(chǎn)過程的高效、精準和穩(wěn)定。

機床加工：可實現(xiàn)機床刀具的精確進給和定位控制，提高加工精度和表面質(zhì)量，適用于各類數(shù)控車床、銑床、鉆床等設(shè)備。

包裝機械：在包裝過程中，可控制包裝材料的輸送、切割、封口等動作，保證包裝的準確性和一致性，提高包裝效率和質(zhì)量。

機器人領(lǐng)域：為機器人的關(guān)節(jié)運動提供精確的動力控制，使機器人能夠完成各種復(fù)雜的動作和任務(wù)，如裝配、搬運、焊接等。

C65N 2P C6A ； ；

IC65N 2P C10A ； ；

iC65H-DC 2P C6A ； ；

iC65H-DC 2P C10A ； ；

3RT6015-1AN21 ；

BXA3K-1A ；