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西門子數控伺服系統：802C/S/D系統維修 802D/SL系統維修 810D/DE系統維修 
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802D報警號PLC變量報警內容
70000016000000#0刀架未鎖緊
70000116000000#1導軌潤滑液位過低
70000216000000#2導軌潤滑壓力過高
70000316000000#3臺尾連接功能未設置
70000416000000#4臺尾頂尖過行程
70000516000000#5中心架連接功能未設置
70000616000000#6
70000716000000#7
70000816000001#0
70000916000001#1
70001016000001#2
70001116000001#3
70001216000001#4
70001316000001#5
70001416000001#6中心架潤滑液位過低
70001516000001#7中心架潤滑壓力過高
70001616000002#0
70001716000002#1
70001816000002#2
70001916000002#3
70002016000002#4
70002116000002#5
70002216000002#6
70002316000002#7
70002416000003#0刀架轉位超時
70002516000003#1伺服刀架報警
70002616000003#2冷卻液位過低
70002716000003#3液壓電機斷路器斷開
70002816000003#4床頭潤滑電機斷路器斷開
70002916000003#5主電機風扇斷路器斷開
70003016000003#6驅動器未就緒
70003116000003#7伺服過熱
70003216000004#0卡盤卡緊壓力不足
70003316000004#1臺尾頂緊壓力不足
70003416000004#2中心架鎖緊壓力不足
70003516000004#3卡盤卡緊未到位
70003616000004#4
70003716000004#5
70003816000004#6
70003916000004#7Z F變速箱換檔錯誤
70004016000005#0　 
70004116000005#1卡盤內外卡方式切換，重新上電后生效
70004216000005#2卡盤未卡緊試圖轉主軸
70004316000005#3臺尾頂尖未伸出，套筒禁止鎖緊
70004416000005#4請移動Z軸進行中心架連接
70004516000005#5驅動器優化時剎車被釋放
70004616000005#6注意,機床處于設定方式，請注意安全(防護門鑰匙開關)
70004716000005#7注意,機床處于調試狀態，請注意安全MD14512[31]=7FH
70004816000006#0在JOG方式測量生效
70004916000006#1請移動Z軸進行臺尾連接
70005016000006#2注意,機床處于設定方式，請注意安全MD14512[31]=3FH
70005116000006#3PLC參數設置錯誤，有沖突(MD14512)
70005216000006#4PLC報警響應參數未正確設置(MD14516)
70005316000006#5　  
70005416000006#6
70005516000006#7
70005616000007#0選擇刀號不能為0
70005716000007#1選擇刀號與當前刀位一致
70005816000007#2選擇刀號超過刀架最大刀位
70005916000007#3刀架過熱
70006016000007#4銑削主軸未定位，換刀指令無效
70006116000007#5西門子MINI手持盒沒有連接
70006216000007#6伺服刀架還沒有返零,選刀命令無效
70006316000007#7PLC程序版本號：
同一類型的數控機床的主要功能基本相同，但根據規格的變化和應用的不同情況，機床的配置和動作也不盡相同。而機床的動作主要是由PLC程序控制的，由于PLC地址分配的不同和編制者的不同，PLC程序往往差別較大，相同功能部件的動作往往也不相同，這就給機床的調試和故障的診斷造成了一定困難。
  
      由于同一類型的數控機床主要功能相同，僅僅是輔助部件變化，因此，編制通用的PLC程序是可能的，并且可以解決上述的問題。本文闡述了編制通用PLC程序的一般思路以及在西門子802D系列數控車床上的實際應用。
  
      1．編制通用PLC程序的一般思路
  
      1.1 通用PLC程序的應用目標
  
      編制通用PLC程序，主要應實現以下目標；
  
      1． 程序應盡量包含本類機床可能具有的功能
      2． 機床I/O地址分配的變化，PLC程序僅需作少量改動。
      3． PLC程序具有較強的可讀性和可維護性。
      4． 提供完善的報警信息，從而方便機床故障的診斷和排除。
      5． 程序具有較強的可擴展性，便于增加程序功能。
      6． 程序應盡量保證機床的安全性。
  
      1.2  編制通用PLC程序的原則
  
      編制通用PLC程序，筆者認為應遵循以下原則
  
      1． 根據數控系統類型和相應PLC的功能情況，確定程序的結構。
  
      不同的數控系統，其PLC控制器指令系統和資源情況都是不同的，因此，程序的結構應根據具體情況作合理規劃。 
  
      2． 做好機床功能的統計和功能的分類。
  
      機床功能的統計是保證PLC程序通用性的基礎，而功能的分類是為了程序模塊的劃分，做好這兩項工作是程序成功應用的保證。
  
      3． 程序作模塊化設計。
  
      根據功能的分類將程序劃分成不同的模塊，同類的功能放在一個模塊內，各個模塊編程風格保持一直。這樣就使程序結構清晰，可讀性好。另外，應盡量不使用SET和RESET指令。
  
      4． 做好PLC資源（如定時器、計數器、中間繼電器等）的分配。
  
      PLC資源的使用應分兩部分，保留資源和可使用資源。保留資源用于程序通用部分，并預留一部分供程序的修正和完善使用；可使用資源用于其他人擴展功能時使用，這樣可以避免其他人修改PLC程序時產生不必要的錯誤。同一類型的數控系統配置的PLC控制器有多種型號，PLC資源配置也不同，程序應盡量遷就低端系統，從而提高程序的適應性。 
  
      5． 編制完善的報警信息。
  
      根據機床各類傳感器的配置和可能的操作，編制完善的報警信息和操作提示信息，方便機床的操作和故障的診斷，使一些非專業人員也能排除一些機床故障。
  
      6． 通過參數選擇機床功能。
  
      通常數控系統都提供了PLC參數，用于系統和PLC程序交換數據。在將通用PLC程序應用到具體機床上時，需要根據機床實際配置進行功能的選擇，這一點可以通過PLC參數的設置來實現。合理地對PLC參數進行規劃、分類，將有利于機床的調試。
  
      2．SINUMERIK 802D系統數控車床通用PLC程序的編制及應用
  
      2.1程序的總體規劃
  
      802D系統提供了一個PLC子程序庫，基本提供了數控機床的大部分功能。但是實際應用起來還有很多不足，需要根據機床情況做很多改動，不能滿足機床應用的要求。因此，在對西門子提供的子程序庫消化吸收的基礎上，基于下列原則，重新編制了數控車床通用PLC程序。
  
      ① 盡量不用局部變量，取消SET和RESET指令。
  
      大量使用SET和RESET指令，使程序的可讀性非常差，同時也使輸出結果在時序上難以把握，因此，本程序原則上盡量不使用這兩個指令。
  
      局部變量可以實現程序的封裝，同時由于其狀態僅受所在子程序的影響，因此可以提高程序的可讀性，具有一定的優點。但是802D系統可以在線診斷PLC程序，局部變量的狀態在線診斷時無法顯示，同時由于局部變量使用臨時內存，其狀態在時序上也難以把握，使用時不可避免地要使用SET和RESET指令，所以本程序原則上也盡量不使用局部變量。
  
      ② 實際I/O信號在一個子程序里進行交換，其他子程序均采用中間地址編程。
  
      由于各種車床I/O地址分配不統一，為減少由此帶來的程序的變化，所有功能子程序均采用中間地址編程。I/O信號和中間地址的交換在固定的一個子程序里進行交換，提高程序的通用性。
  
      ③ 所有子程序可通過參數選擇是否在主程序里調用。
所有子程序都在主程序里通過PLC參數進行條件調用，這樣，在實際應用時，通過參數的設置即可實現功能的增減。
  
      ④ 規定了統一的M代碼和PLC報警文本。
  
      統一M代碼和報警文本，有利于機床的操作和故障診斷。詳見表1和表2。