即在起動完成之后，大功率晶閘管處于不導通狀態，減少高次諧波對電網及電子設備的干撓。
5）軟起動器在通過電時將會產生熱耗散，安裝時應注意在其上、下方留出一定空間，以使空氣能過其功率模塊。當軟起動器額定電較大時，要采用風機降溫。風機的電源可取自電機控制系統的二次回路。
總之，軟起動器是一種新型的、性能優良的起動裝置，是交異步電機起動器的產品。但是由于軟起動器主要為進口產品，價格較高。
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驅動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電或電壓信號。更為的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更精確的控制。
目前電動汽車用的電傳感器基本都是開環的電傳感器，之前電動汽車選用的電傳感器都是閉環電傳感器，因為閉環電傳感器的精度高，響應時間比較快，開環電傳感器相比較幾年前的電傳感器在性價比、結構尺寸、高低溫特性上有很大的進步，并且在可靠性上大大增加，這主要得益于目前的電傳感器的內部結構比較簡單
開環霍爾電傳感器基于直測式霍爾原理，即開環原理（也稱只測試霍爾），原邊電IP產生的磁通被高品質磁芯聚集在磁路中，霍爾元件固定在很小的氣隙中，對磁通進行線性檢測，霍爾器件輸出的霍爾電壓經過特殊電路處理后，副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓，此電壓能夠精確反映原邊電的變化。
執行器：如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機，用以輸出運動。
反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。
眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。
從運動控制器看運動控制
運動控制的出現更加促進機電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結構實現，現在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現，消除了機械實現過程的回程、摩擦和磨損等。
