數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。NM38740JPMV52314610剎車片NM38740JPMV52314610剎車片NM38740JPMV52314610剎車片
狀態(tài)說明：標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài)。
接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統(tǒng)中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應具有的地址。


來自空間的輻射干擾分布極為復雜，通常都是電磁感應的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如機時，電視機的圖像會產(chǎn)生雪花點。飛機飛行中禁止使用等也是基于避免輻射干擾的考慮。

那么，對于醫(yī)療標準YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機損壞，液晶顯示器顯示異常，機械手臂的動作不受控等。機械手臂作為醫(yī)療機器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是不允許的。
RS400A05B   ML070B100B   MD025B40B   NL040B100B

NL063B100B   NL100B100B   NL160B100B   NL250B100B

NL400B100B   SA020E10B   SD010E10B   SD015E10B

SE008B25B   SE014B25B   SE030B100B   SE035B100B

SE045B100B   SE070B100B   SE090B100B   SE125B100B

SE160B100B   SL003B100B   SL005B100B   SL010B100B

SL014B100B   SL020B100B   SL022B100B   SL030B100B

SL035B100B   SL045B100B   SL090B100B   SL125B100B

德國STAUFF西德福濾芯型號

SM181G10B   SM182G10B   SM183G10B   SP010E03B

SP020E03B   SP024E03B   SP030E03B   SP035E03B

SP045E03B   SP070E03B   SP075E03B   SP085E03B

SP090E03B   SP095E03B   SP120E03B   SP130E03B

SP140E03B   SP160E03B   SP180E03B   SS002A05B

SS004A05B   SS008A05B   SS012B25B   SS014A05A

SS024K05B   SS035A05B   SS070A05B   SS085A05B

SS125A05B   SS160A05B   SS250A05B   NR040B100B

NR063B100B   NR100B100B   NR160B100B   NR250B100B