有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，進行微作總是需要相應的控制信號(稱為微作控制信號或微作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的作就叫做微作。J14A660150AJ14A660150AJ14A660150A

控制部件與執行部件之間的另一種就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微作在執行部件中是組基本的作。由于數據通路的結構關系，微作可分為相容性和相斥性兩種。

在機器的一個CPU周期中，一組實現一定作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由作控制和順序控制兩部分構成。作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。

其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。

根據應用的需求不同，可以獲得不同復雜程度的閉環控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

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