行星減速機結(jié)構(gòu)：

齒輪、輸出行星架、輸出內(nèi)齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。

Bupermann行星減速機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢在于：能夠按照具體需求提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，進行個性化配置，運行可靠、精確的解決方案。

行星減速機廠家現(xiàn)貨參數(shù)：

BPER090

額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：4000rpm    

較大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：8000rpm    

標(biāo)準(zhǔn)背隙：Ⅰ級：≤7，Ⅱ級：≤10

扭轉(zhuǎn)剛性：14

使用壽命：20000h

效率 η：Ⅰ級：≧95%，Ⅱ級：≧92%

重量：Ⅰ級：6.4Kg，Ⅱ級：7.8Kg

使用溫度：-10?C ~ 90?C

潤滑：合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)

防護等級：IP65

安裝方向：任意方向

噪音值：≤65dB(A)

安裝尺寸圖

行星減速機安裝方法

行星減速箱因優(yōu)點諸多如體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會因為安裝不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機的正確安裝步驟。

步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。

步驟二 旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。

此外，在安裝時除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點：

1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。

2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。

3、為了保證靈活運轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。

4、為保證受力均勻，在減速機與電機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

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