微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產生微作命令，用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能（為了加以區別，將前面所講的指令稱為機器指令）。設機器指令M執行時需要三個階段，每個階段需要發出如下命令：階段一發送K1、K8命令，階段二發送K0、K2、K3、K4命令，階段三發送K9命令。當將條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出條微指令，送到微指令寄存器時將發出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發K9命令。
微程序控制器的組成：A06B-0075-B203A06B-0075-B203A06B-0075-B203
1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。


通常來說，在速度很重要而作并不重要的情況下會使用開環控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的作。執行機構可以根據負的變化來變換速度，或者是液壓系統的情況下根據油壓和油溫的變化來變換速度。