對(duì)于一些運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果具備足夠的機(jī)械摩擦來(lái)提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機(jī)會(huì)，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動(dòng)作起來(lái)就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過(guò)增大比例增益的值來(lái)獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實(shí)際上會(huì)讓震蕩更嚴(yán)重。

既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個(gè)誤差來(lái)使系統(tǒng)在一個(gè)特定的速度上移動(dòng)，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對(duì)新輸入的響應(yīng)會(huì)滯后。對(duì)于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會(huì)扮演一個(gè)特定的角色。
由于從站地址的范圍是5個(gè)二進(jìn)制位(bit)，因此能夠表示的大值為十進(jìn)制數(shù)31，這也決定了USS協(xié)議多能支持31個(gè)從站；
廣播報(bào)文是把ADR的第5位置1，這個(gè)我們?cè)谇懊娼榻B過(guò)；
鏡像報(bào)文是把ADR的第6位置1。當(dāng)從站接收到主站的鏡像報(bào)文后，會(huì)原封不動(dòng)的將其發(fā)回給主站；鏡像報(bào)文功能可在調(diào)試時(shí)用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通信的質(zhì)量；

USS協(xié)議允許主站與從站之間傳遞不同于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置的報(bào)文。這些非標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，被稱為特殊報(bào)文。這樣一來(lái)，在同一條總線上，就可能同時(shí)存在標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文和特殊報(bào)文兩種情況。為了進(jìn)行區(qū)分，特殊報(bào)文的ADR地址的第7位被置1。具有特殊報(bào)文處理能力的從站可以接收特殊報(bào)文并進(jìn)行處理，而普通從站會(huì)忽略特殊報(bào)文。
要想讓一條運(yùn)動(dòng)軸快速可靠地移動(dòng)到目標(biāo)位置，使用比例增益往往是必要的。即便是實(shí)際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間的微小誤差也會(huì)使僅僅使用比例控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到目標(biāo)設(shè)定點(diǎn)。
STAUFF流量開關(guān)SFIHE-G
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STAUFF防震壓力表SPG063 SPG100
STAUFF西德福壓力傳感器產(chǎn)品型號(hào)
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STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F
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STAUFF STAUFF-TEST-20;G1/4-C
STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1
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steimel SF3-32RD-LFM B54/4500344207 NR.032127-10 ,PUMP
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Steimel Steimel 5AP90S 1001729
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STEIMEL 5AP132M-4(7AA)7KW 500V 11.4A
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德國(guó)西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0
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