廈門圣企機電設備有限公司

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1、將機器人本體與控制柜吊裝到位

2、ABB機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3、ABB機器人示教器與控制柜連接

4、接入主電源ABB的型號3ABD00019994機器配件

5、檢查主電源正常后，通電ABB的型號3ABD00019994機器配件

6、機器人六個軸機械原點的校準操作

7、1/0信號的設定

8、安裝工具與周邊設備

9、編程調試

10、投入自動運行

鎖螺絲機4軸機器人架構自動鎖螺絲機

鎖螺絲機自動鎖螺絲機是通過各類電動氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工

序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的---因素。4軸機器人架構自動鎖螺絲機其工作原理為通過臺板上單工位的

雙層移栽y軸直線電機機構進行產品送入設備。由4軸機器人進行付鎖螺絲動作；利用機器人功能模組上的相機拍照后，由

機器人上的電批模組進行螺釘付鎖，再通過雙層移栽y軸直線電機機構及機器人的移動實現產品不同位置的螺釘付鎖。

ABB的型號3ABD00019990機器配件 ABB直流DCS800-S01-0610-05調速器  
ABB的型號3ABD00019992機器配件 ABB直流DCS800-S01-0740-05調速器  
ABB的型號3ABD00019994機器配件 ABB直流DCS800-S01-0900-05調速器  
ABB的型號3ABD00019997機器配件 ABB直流DCS800-S01-1200-05調速器  
ABB的型號3ABD00019998機器配件 ABB直流DCS800-S01-1500-05調速器  
ABB的型號3ABD00019999機器配件 ABB直流DCS800-S01-2000-05調速器  500V，4象限 
ABB的型號3ABD00019967機器配件 ABB直流DCS800-S02-0025-05調速器  
ABB的型號3ABD00019969機器配件 ABB直流DCS800-S02-0050-05調速器  
ABB的型號3ABD00019971機器配件 ABB直流DCS800-S02-0075-05調速器  
ABB的型號3ABD00019973機器配件 ABB直流DCS800-S02-0100-05調速器  
ABB的型號3ABD00019975機器配件 ABB直流DCS800-S02-0140-05調速器  
ABB的型號3ABD00019977機器配件 ABB直流DCS800-S02-0200-05調速器  
ABB的型號3ABD00019979機器配件 ABB直流DCS800-S02-0260-05調速器  
ABB的型號3ABD00019983機器配件 ABB直流DCS800-S02-0350-05調速器  
ABB的型號3ABD00019985機器配件 ABB直流DCS800-S02-0450-05調速器  
ABB的型號3ABD00019987機器配件 ABB直流DCS800-S02-0520-05調速器  
ABB的型號3ABD00019991機器配件 ABB直流DCS800-S02-0680-05調速器  
ABB的型號3ABD00019993機器配件 ABB直流DCS800-S02-0820-05調速器  
ABB的型號3ABD00019995機器配件 ABB直流DCS800-S02-1000-05調速器  
ABB的型號3ABD00019997機器配件 ABB直流DCS800-S02-1200-05調速器  
ABB的型號3ABD00019998機器配件 ABB直流DCS800-S02-1500-05調速器  
ABB的型號3ABD00019999機器配件 ABB直流DCS800-S02-2000-05調速器  600V，2象限