廈門圣企機電設備有限公司

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多傳感融合保證安全，技術難點在于激光雷達。激光雷達、毫米波雷達、3D攝像頭等多種傳感器在功能上的冗余，保證了

服務機器人的安全性和正常使用。其中激光雷達是繞不開的核心。激光雷達的原理是：通過發射n條激光利用三角測距原理

（低成本方案）或TOF（Time of Flight，高成本方案）來測量周圍物體與自身的距離，獲得精度較高的距離信息點云數據。

服務機器人如果要實現精確的服務，除了精準的定位，還需要結合定位信息對環境進行識別，這就需要運用到SLAM技術，

而激光雷達則是SLAM的重要入口ABB直流DCS800-S01-1200-05調速器ABB直流DCS800-S01-1200-05調速器

成本、服務、品質的三大馬車，才是國產核心零部件能夠逐漸在和國外的核心零部件保持競爭態勢的關鍵因素！而價格戰

對于機器人市場是損人不利己的事情，但市場又是檢驗產品的唯一標準，生存是硬道理，因此機器人市場的瓶頸，還是在

于企業市場觀，不愿意用國產，是意識形態下很大的問題。

3ABD00019997 DCS800-S01-1200-05 
3ABD00019998 DCS800-S01-1500-05 
3ABD00019999 DCS800-S01-2000-05 500V，4象限 
3ABD00019967 DCS800-S02-0025-05 
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3ABD00020796 DCS800-S02-2050-07 DCS800-PAN節制盤是模塊的尺度 ACS/H-CP-EXT 節制盤安裝組件(含3米電纜) DCS800-PAN可插拔安裝組件(含3米電纜，ODPI-01適配器) 3ABD00021073 通信可選件 RPBA-01 PROFIBUS-DP RDNA-01 DeviceNet RCAN-01 CANopen RCNA-01 ControlNet RMBA-01 Modbus 擴大I/O及繼電器輸出的擴大I/O RAIO-01 Analog I/O Extension RDIO-01 Digital I/O Extension AIMA-01 I/O Extension Adapter 快速光纖DDCS通信模塊 Module COM-8x SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 SDCS-COM-82 用于之前的NxxA系列通信適配器 3ABD00020800 傳動串行通信接口板 SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in ABB的型號3ABD00020798數控配件