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控制器：機器人控制器從計算機獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器的動作，并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機器人的運動。假如要機器

人從箱柜里取出一個零件，它的個關(guān)節(jié)角度必須為35，如果關(guān)節(jié)尚未達到這一角度，控制器就會發(fā)出一個信號到

驅(qū)動器（輸送電流到電動機），使驅(qū)動器運動，然后通過關(guān)節(jié)上的反饋傳感器（電位器或編碼器等）測量關(guān)節(jié)角度的變化

當(dāng)關(guān)節(jié)達到預(yù)定角度時，停止發(fā)送控制信號。對于更復(fù)雜的機器人，機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制

器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。

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