橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。其作業環境的選擇大致如下：

張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤的優點是著地面積比，車輪式大，所以著地壓強小；另外與路面粘著力多，所能提供的驅動力大。對路面的要求比較低，越野能力。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統，根據不同場合和工作的需要，也有單缸和多缸的配置。