在閉環控制中使用反饋會提供平穩和的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環控制可能不需要閉環運動系統的設定和編程，不過它也不具備閉環系統能夠提供的靈活性和性。其決策是根據應用及其需求而定；開環控制和閉環控制都有各自的好處和不足。
3BSC690074R13BSC690074R13BSC690074R1
01什么時候選擇開環控制

許多應用都使用開環控制，包括那些并不看重對一臺執行機構（一個控制系統的“業務終點”）進行位置或速度控制的情況。使用開環控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統怎么達到并不是非常重要。
設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種作；
4、編排作時間表：即根據指令程圖分解各作為微作，按時間段列出機器應進行的微作；
5、列出微作信號表達式，化簡，電路實現。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：作碼和地址碼。作碼用來指示指令的作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的作數地址或形成作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、作碼譯碼器：用來對指令的作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微作命令產生電路產生完成指令規定作的各種微作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的作性質。該電路實際是各微作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中為復雜的部分。
4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微作命令“1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
西門子214-2BD23-0XB8模塊

西門子ZE30/7變壓器

西門子6SE6440-2UD15-5AA1變頻器

西門子6GK1502-2CC10光端機

西門子6ES7277-0AA22-0XA0通訊模塊

西門子6ES7354-1AH01-0AE0模塊

西門子3RU1116-0GB0熱繼電器

德國西德福流量開關0SFIHE-2/13 G1/2 316TI NO材質不銹鋼
德國西德福流量開關SFIHE-2/13 G1/2 BRASS NO材質黃銅
STAUFF西德福壓力表SPG100-00400-01-P-B08
SPG100-00025-07-p-m0德國西德福STAUFF壓力表詳細資料
SPG100-00025-07-p-m0德國西德福STAUFF產品應用說明
德國西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0
德國西德福STAUFF壓力表STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M141.5-5
德國西德福STAUFF壓力表STAUFF SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa
德國西德福STAUFF壓力表STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F
德國西德福STAUFF壓力表STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F
德國西德福STAUFF壓力表STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F
德國西德福STAUFF壓力表STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F
德國西德福STAUFF壓力表STAUFF STAUFF-TEST-20;G1/4-C
STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1
STAUFF  SPG063-00250-01-P-B04   壓力表  
STAUFF  SPG100-00400-01-S-B08   壓力表
STAUFF  SPG100-00400-01-P-B08   壓力表
STAUFF  SPG100-00400-01-S-M08   壓力表

STAUFF AS55P360CGO

STAUFF 1/2" NPT

STAUFF 1SN40 DKOL

STAUFF 4SP20 DKOS SFS

STAUFF SMK20-M12?1.5-PC