廈門圣企機電設備有限公司

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雄克此款6軸球形模塊化機器人從某個關節至末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動
作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣
控制板，編碼器，驅動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和

扭矩等都可獨立調節控制。此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人
。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內。重復精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定
，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線
通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業解決方案

金屬切削業、汽車、裝配與搬運技術、電子、金屬制品與配件、傳動系統、工裝及模具制造、測量與控制技術、塑料、
制藥與技術、光學行業、鑄造與鍛造、能源、工業機器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校與研究
所、微型零件的加工與搬運、其它行業。

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SCHUNK雄克 5分鐘更換機床中心架

由于零部件自身的結構特點，銑加工工序占據重要部分，按訂單生產的零部件制造商必須盡可能地縮短機床裝夾時間，
才能更好地向市場提供多元化服務。

在雄克的幫助下，零部件供應商在加工不同工件時，原本需要1小時的中心架更換工作，如今只需5分鐘。

那么，他們在確保工件加工精度的前提下，提高加工效率？

生產需求：效率非常重要

由于零件交付時間不斷縮短，有時還會遇到客戶機器突然故障停產急需備件的情況，因此提升工作效率迫在眉睫。為客
戶加工更多零件是我們的利潤來源，耗費在裝夾上的時間越多，損失越大。我們必須加快加工速度。”

然而，機床配備的是一體式中心架，這樣很不靈活，而且會對加工區域構成明顯的限制。因此，能夠在生產中迅速更換
中心架成為解決問題的關鍵。

經過反復斟酌，mbb 決定與雄克和 DMG Mori 密切合作，采用的方案難題：由雄克 VERO-S 快換夾持系統構成的雄克
中心架更換系統，被集成到一個新的 CTX beta 1250 TC 車/銑中心。下文就為您介紹該定制化方案的技術核心。

便捷

與市場上其它更換系統相比，雄克中心架快換系統體型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在機床上的托盤底座對加
工區域沒有任何限制，軸也可以完全移動到末端位置。因此，即使小型零件也能地從主軸傳遞到副主軸上。

由于 mbb 會同時用主軸和副主軸生產許多零件，如果中心架底板太寬，副主軸便無法接觸零件，那樣每次都需事先拆下底板。

在雄克系統中，只需將快換底板留在機床中。相較于其他選擇，雄克公司于車削應用的快換系統優勢凸顯：它將中心架
更換時間從1小時縮短至5分鐘。車/銑復合中心的中心架更換變得非常簡便。

高重復精度

轉換接口基于雄克 VERO-S 氣動快換夾持系統，從而確保重復精度小于0.005 mm。mbb 在調試期間測試了精度，實際
值更低：中心偏差僅為2至3 μ也就是說，操作員只需將中心架放在更換系統上，并夾緊模塊，之后無需任何調整。

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