如果軟起動(dòng)器使用環(huán)境較潮濕或易結(jié)露,應(yīng)經(jīng)常用紅外燈泡或電吹風(fēng)烘干,驅(qū)除潮氣,以避免漏電或短路事故的發(fā)生。
使用電子運(yùn)動(dòng)控制器更加嚴(yán)密的控制運(yùn)動(dòng)輪廓帶來了額外的好處,可以讓運(yùn)動(dòng)更加平順、減少機(jī)器的沖擊和振動(dòng)、減少維護(hù)成本、以及延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。出現(xiàn)這些好處的同時(shí)也改善了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。
在液壓應(yīng)用中進(jìn)行壓力或力量控制時(shí)需要注意的是,如果與運(yùn)動(dòng)相對(duì)方向上的力或者負(fù)突然消失,執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)突然動(dòng)起來。對(duì)于這個(gè)問題,使用具有壓力或力量限制功能的開環(huán)控制可以是比較好的解決方案,可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到低。
現(xiàn)我用一個(gè)普通兩線制接近開關(guān)直接接斷電繼電器,但是當(dāng)接近開關(guān)已經(jīng)斷開時(shí),斷電繼電器的指示燈會(huì)滅一會(huì)兒,但是過一會(huì)兒指示燈就自動(dòng)亮了起來,但是功能不受影響。只有當(dāng)接近開關(guān)頻繁接通斷開時(shí),有時(shí)當(dāng)接近開關(guān)斷開時(shí),繼電器不斷開。這種問題應(yīng)當(dāng)是接近開關(guān)的漏電所致,目前有那種型號(hào)的斷電繼電器不受,接近開關(guān)的漏電所致,現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)安裝上了,不能夠在改電路了,有好的繼電器推薦么。接口要圖片的這種。
04開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)合0308661 JGP 160-1-AS0308661 JGP 160-1-AS0308661 JGP 160-1-AS

在同一臺(tái)機(jī)器上,開環(huán)控制經(jīng)常會(huì)與閉環(huán)控制相結(jié)合,在機(jī)器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式,來達(dá)到提供佳優(yōu)勢(shì)的目的。例如,可以在回縮方向上使用開環(huán)運(yùn)動(dòng)來快速打開一臺(tái)沖床,因此加工完的部件就能釋放出來。
調(diào)整機(jī)器的運(yùn)行可以得到的簡(jiǎn)化,因?yàn)橹挥猩煺狗较颍ㄍ瓿蓻_壓作的那部分工作周期)上必須調(diào)整到可以運(yùn)行,工作周期的開環(huán)部分不需要被調(diào)整。
為體動(dòng)力應(yīng)用場(chǎng)合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制終還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺(tái)經(jīng)過編程可以在不同模式之間切換的運(yùn)動(dòng)控制器,系統(tǒng)集成商可以同時(shí)獲得兩種方式的優(yōu)勢(shì)。
然而,應(yīng)該注意到即便是好的運(yùn)動(dòng)控制器也不能彌補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體不良或在系統(tǒng)中的其他地方選擇不佳的部件,例如電機(jī)、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。
今天,伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣,已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電,數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置,不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行,更促進(jìn)了醫(yī)療器械行業(yè)對(duì)電磁兼容問題的重視。
針對(duì)伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問題本文以某公司設(shè)計(jì)的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機(jī)器人的EMC干擾類型、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及抵制方法等幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。
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