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在介紹具體作前,需要注意以下3點:
1、只能在PLC處于STOP狀態(tài)下執(zhí)行上述作,在RUN狀態(tài)下,PLC會忽視這些作指令。
2、作完畢后,即SD燈熄滅,需要及時移出MicroSD卡,否則PLC無法進入RUN狀態(tài),也無法進行聯(lián)機通訊。
3、MicroSD卡為市售的卡,卡的格式只能為FAT或者FAT32。
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A、創(chuàng)建MicroSD卡目錄結(jié)構(gòu):
在MachineExpertBasic軟件中選擇試運行——存儲器管理——創(chuàng)建控制器圖像(我個人認為,這里翻譯可能存在問題,應(yīng)該是Image一般翻譯成映像,介質(zhì))

模溫機的種類是根據(jù)使用的導(dǎo)熱體(水或?qū)嵊?來劃分的。用水的模溫機通常大出口溫度90℃,用油的模溫機用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下,帶有開口水箱加熱的模溫機適于用水或油,大出口溫度為90℃至≥150℃,這種模溫機的主要特點是設(shè)計簡單,價格經(jīng)濟。在這種機器的基礎(chǔ)上又衍生了一種使用壓力水的模溫機,其可允許的出口溫度為160℃或更高,由于在溫度高于90℃的時候,水的熱傳導(dǎo)性比同溫度下的油好很多,因此這種機器有著突出的高溫工作能力。除次之外,還有一種強制動的模溫機,出于安全因素,這種模溫機設(shè)計工作溫度為150℃以上,使用導(dǎo)熱油。為了防止模溫機加熱器里的油過熱,該機使用了強制動泵送系統(tǒng),且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成,管子里有裝有翅片的加熱元件用于導(dǎo)。

復(fù)雜的運動控制問題中有一部分是來自于體動力控制應(yīng)用,因為所涉及的介質(zhì)(空氣或液壓油)不會對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念,以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。

在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和的運動,不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設(shè)定和編程,不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定;開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。

01什么時候選擇開環(huán)控制

許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制,包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構(gòu)(一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點”)進行位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制,不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個要達到的目標(biāo),而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。
設(shè)計步驟:
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