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170ADO54050 模塊

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    產品特點
   ◇ 量程范圍廣,從-100KPa~0~10KPa...6MPa...40MPa...60MPa間任意量程
   ◇ 體積小,高頻動態響應,
   ◇ 動態壓力傳感器,微型壓力傳感器直徑為2.54mm,長度為3.77mm
   ◇ 精度高,可做到0.1%FS
   ◇ 溫度范圍寬,從低溫-40℃到高溫 120℃(特殊可到 175℃)。
   ◇ 定性好,耐各種惡劣環境
   ◇ 固有頻率高:20KHz~2MHz
   ◇ 根據客戶要求可特殊定制
    
   性能參數
    
   測量范圍-100KPa~0~10KPa…20KPa...6MPa…40MPa..60MPa
   過載能力2倍滿量程壓力
   壓力類型 表壓或絕壓
   測量介質 與316不銹鋼兼容的氣體或液體
   綜合精度 ?0.1%FS?0.25%FS?0.4%FS
   固有頻率0~150KHz~700KHz 0~500KHz~1MHz 2MHz以上
   變送器帶寬0~1KHz~3KHz 0~20KHz 0~200KHz
   上升時間0~0.2mS~75μS 0~12μS 0~1μS
   穩定性 典型:?0.1%FS/年 ?0.2%FS/年
   工作溫度 一般為-40℃~85℃ 特殊可為-10℃~120℃ 
   溫度漂移 典型:?0.02%FS/℃ ?0.05%FS/℃
   靈敏度溫度漂移 典型:?0.02%FS/℃ ?0.05%FS/℃
   供電范圍12~36VDC(一般24VDC) ?15VDC標準電源
   信號輸出 傳感器:1.5~4.5mV/V變送器:4~20mA/0~5VDC
   負載電阻 ≤(U-12)/0.02Ω
   絕緣電阻 ≥1000MΩ(在100VDC時)
   外殼防護 電纜線為IP67接插件連接為IP65
    
   線性振動10-2000Hz正弦波, ≤100g
   分辨率 無限小(理論),1/100000(通常)
   接口及殼體 不銹鋼1Cr18Ni9Ti

 

 

4.必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。

弧焊機器人的性能要求

在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。

一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取?0?2~0?5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

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