在體動力系統(tǒng)設置的過程中可以使用開環(huán)控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運動時。

對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應用場合，必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應用包括在負或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應用。

控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機的神經(jīng)和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數(shù)器PC（ProgramCounter）和作控制器0C（OperationController）三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定作類型的作碼和指出作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執(zhí)行的一條指令。當執(zhí)行一條指令時，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為作碼和地址碼字段，由二進制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對作碼進行測試，以便識別所要求的作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。作碼一經(jīng)譯碼后，即可向作控制器發(fā)出具體作的特定信號。
程序計數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能。當一條指令執(zhí)行完畢的時候，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運行。
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