該淀粉面粉碼垛機器人選用工業(yè)機器人領(lǐng)域高速伺服馬達(dá)，為機器人提供了強勁動力支持；針對碼垛作業(yè)的動力學(xué)模型，精心設(shè)計、反復(fù)驗證和優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu)為機器人提供了自由、靈活和健壯的軀體；研發(fā)的控制系統(tǒng)和成熟的運動控制算法，使機器人充分發(fā)揮其動力系統(tǒng)的每一分性能，動作自然、流暢而優(yōu)美，在其作業(yè)范圍內(nèi)的任意路徑動作時能達(dá)到速度，定位精度和軌跡精度能達(dá)到準(zhǔn)確精度。