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1.從效率上說,粉料碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為多種型號(hào)。
2、從精度上看,每一臺(tái)粉料碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),大大地保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)?0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。目前生產(chǎn)線的粉料碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣,靈活性高的作業(yè)要求。
3、在控制網(wǎng)絡(luò)方面,點(diǎn)對點(diǎn)” 通信,也可以通過不同的方位標(biāo)準(zhǔn)總線接口或者以太網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高生產(chǎn)率,降低成本。
4、在成本控制方面,機(jī)器中不斷加入新的科技成果。機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。
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